視頻來源：ABB機器人

視頻中展示的是雀巢巧克力巴西工廠對其機器人碼垛系統的升級，碼垛系統有幾大升級需求點：1.更狹小的工作區域、2.工作人員需要進入碼垛區域更換貨架，要求機器人能夠安全地與人協作。碼垛系統由ABB打造，它采用ABB IRB 660機器人，其吸力夾爪頭可將包裝盒從生產線末端移動到貨架上，并準確堆放，以確保負載均衡，而SafeMove技術則可實現機器人與產線工人之間的安全間歇協作，不需要設置柵欄、安全開關、門和鎖。該系統上線后，占地面積減少了約30%至40%，生產率提高了53%。