目前，中國無疑是全球物流機器人（AGV/AMR）企業最活躍、技術迭代最快的市場。特別是新冠疫情爆發以來，在生產條件受到限制、勞動力減少、用工成本上升等因素的影響下，國內企業對物流機器人的需求更加迫切。如果說前些年電商行業高速發展促進了類Kiva機器人市場規模的急劇擴大,那么隨著制造業加快數字化、智能化轉型升級的步伐，無人叉車的應用將越來越廣泛，行業發展也進入快車道。

專注于無人叉車開發與應用的未來機器人（深圳）有限公司（簡稱“未來機器人”），是國內最早將視覺導航技術應用于無人叉車的企業，以單車作業峰值效率、操作精度和復雜場景適應能力作為目標，開發出八大系列產品，實現了無人叉車在全流程剛需場景突破，包括月臺裝卸車、高位貨架存取等高難度應用場景，憑借獨特的技術路線與優秀的解決方案，贏得了眾多行業的頭部企業認可，已成為無人叉車賽道領軍企業。

未來機器人(深圳)有限公司聯合創始人、CEO

李陸洋博士

無人叉車頭部地位凸顯

未來機器人無人叉車產品

在未來機器人聯合創始人、CEO李陸洋博士看來，公司的快速發展不僅在于擁有強大的專業團隊，掌握領先的核心技術，產品與服務得到客戶的高度認同，而且受益于良好的市場環境及資本力量的助推。無論從企業內部還是外部不同維度來看，未來機器人都可以稱為無人叉車頭部企業，主要體現在以下五個方面：

1.客戶高度認可

從外部維度來看，首先最重要的指標就是客戶數量及頭部效應。

截至目前，未來機器人的無人叉車在海內外落地項目已超過150個，其中包括多個世界500強企業標桿案例，客戶多為行業排名前三的頭部企業，如中石化、中煙、雀巢、安利、格力、延鋒、長榮、中外運等。據悉，2019至2021年，未來機器人業績增長近10倍。2021年，總合同金額相比于2020年增長300%，單筆合同平均金額相比2020年增長150%。同時，未來機器人在2021年初組建了強大的海外營銷團隊，在中國香港，以及韓國、日本、東南亞等海外市場通過與戰略合作伙伴的強強聯合，實現從0到1的突破，海外市場合同占比超過30%。不斷增長的訂單和市場，正是公司商業拓展速度快、項目實施穩定性高、客戶互信關系強的綜合結果。

值得一提的是，很多頭部企業一旦選擇了未來機器人的產品，往往會多次重復采購。“我們非常看重老客戶的重復采購比例和金額，以此來驗證從1到N規模化復制的進展。目前，復購次數最多的頭部客戶從2018年初至今，已重復下單10次，每年訂單總金額都在翻倍。公司2020年復購合同金額為2019年的500%。”李陸洋對此頗為自豪。

2.資本青睞

在最近不足一年的時間里，未來機器人完成了數億元C輪融資，投資方來自字節跳動、順為資本、聯通中金、IDG資本、聯想創投和鐘鼎資本等頭部投資機構，成為目前該領域累計融資規模最大的創業公司。未來機器人原創的工業車輛無人駕駛平臺，通過技術賦能各個行業，對無人叉車行業進入快速增長期具有引領效應。

3.高水平的專業團隊

從內部維度看，對企業發展最關鍵的因素在于擁有強大的核心團隊。

早在2011年，國際著名的機器人專家、香港中文大學機器人研究所所長、IEEE Fellow劉云輝教授，帶領4名香港中文大學機器人與自動化領域的博士李陸洋、方牧、魯豫杰、鄭帆，開始了三維視覺定位、動態伺服控制與移動機器人平臺相結合的課題研究，最終決定將已經開發成熟的無人駕駛技術應用于叉車，聯合創辦了未來機器人。

目前，未來機器人作為國家高新技術企業，已擁有一支實力雄厚的團隊，成員逾200人，其中研發人員超過70%。公司核心團隊匯集了東京大學、香港中文大學、浙江大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學等國內外名校的20多位博士、碩士，以及曾供職于日本通商產業部工業技術院、高通、華為、大疆、艾默生等世界頂尖科技公司的研發、項目管理、供應鏈、市場、銷售、財務、人力資源管理團隊，有力保證了核心技術與產品的持續創新研發以及項目成功落地。

4.領先的核心技術優勢

未來機器人是2016年后國內第一家采用視覺技術并基于乘用車無人駕駛框架實現工業車輛無人駕駛的代表企業，通過將視覺定位、環境感知、深度學習、運動規劃、伺服控制等核心技術應用于無人叉車，致力于打造全球領先的工業車輛無人駕駛通用技術平臺。

以視覺為核心傳感器的無人叉車

李陸洋告訴記者：“未來機器人的無人駕駛技術框架由三個核心技術構成：第一是定位，創建環境地圖，讓機器人知道自己的位置；第二是感知，包括對環境的感知和貨物的感知；第三是實時運動規劃和視覺伺服控制，在定位和感知的基礎上，讓機器人以最高效率準確地完成既定動作，這也是最為關鍵的技術。這三個核心技術形成了一套自然環境下高精度低速車輛無人駕駛模塊，最終我們將它商業化應用到工廠物流（制造業）和倉儲物流這兩大領域。未來機器人經過多年的研究已經建立了很深的技術護城河。”

用乘用車無人駕駛框架去做無人叉車，讓叉車智能化程度與作業效率都有了極大提升，因此，未來機器人能夠滿足客戶更多復雜剛需場景的要求。“基于領先的產品和技術路線，我們率先突破深水區場景應用瓶頸，提出了‘柔性’物流無人化方案，并完成了多個‘首次’項目落地，包括：月臺貨車無人裝卸，9.4m高位貨架存取，7層移動式料籠堆疊，2.0m窄通道存取，無人叉車和牽引車結合的室內外長距離接力搬運等，由此公司打開了一個個新市場，并在每一個新市場中實現規模化復制。”據李陸洋介紹，未來機器人圍繞無人叉車還做了多個行業技術“首創”產品，如基于深度學習可實現貨物追蹤和安全預警的“明眸”環境監測系統、基于5G工業物聯網的車載環境感知模塊、基于高精度視覺伺服控制的精準堆疊模塊等。

5.專業的交付能力

成立至今，未來機器人成功交付了超過150個客戶項目，逾300臺平衡重式、前移式、托盤式無人叉車及無人牽引車，覆蓋汽車零配件、輪胎、石油化工、煙草、食品、制藥、3C電子制造、電商物流、第三方物流、紡織、印刷、造紙等眾多行業，其中超過70%為深水區、剛需場景項目。

例如：石油化工和煙草行業的外月臺貨車裝卸、輪胎和汽車零配件行業的6-7層料籠堆疊、金屬加工行業生產制造園區內的無人叉車與無人牽引車的室內外接駁、食品加工行業的高位貨架貨物存取……

可以說，正是依靠核心團隊深入研發，不斷推出先進產品，滿足客戶的剛需場景要求，客戶進行多次重復購買，讓未來機器人獲得了持續、快速發展，成為無人叉車市場當之無愧的佼佼者。

對話——聚焦發展路徑

總體來看，物流機器人企業有兩種不同的發展路徑，其一是基于核心技術做強物流機器人單機產品，透徹研究并服務于物流剛需場景，通過客戶多次重復采購擴大業務規模；其二，基于多種物流機器人軟硬件產品為客戶提供整體物流解決方案，通常選擇幾個行業深耕。顯然，未來機器人選擇的是抓住剛需場景、打造領先產品的發展路徑。

李陸洋在機器人領域有超過10年的研發和團隊管理經驗，圍繞無人叉車如何提高市場滲透率、如何實現規模化復用、如何以標準化產品滿足非標需求等話題，記者與他進行了對話。

一、 無人叉車市場滲透率如何提升

記者：叉車是最常用的物流設備，數據顯示，2020年中國市場新增各類型叉車約60萬臺（CITA，2021），叉車保有量超過300萬臺。而2020年國內無人叉車銷量約3500臺（高工產業研究院，2021），同比增長50%，但與叉車增量市場相比，無人叉車占比仍不足1%。您認為行業企業應該如何去提升叉車市場無人化滲透率？

李陸洋：我認為，目前無人叉車市場占比提不上去，不是因為無人叉車價格高，而是產品還無法充分滿足客戶的使用要求。

無人叉車能否被企業所接受，最主要的就是應用效果，看機器是否可以完成人的工作。比如，無人叉車裝卸車，或者把貨物送到貨架上，機器的效率是否跟人可比擬？這個結果決定了“機器換人”是否可行。

無人叉車裝卸卡車

據我們研究，無人叉車有四大剛需場景：

（1）外月臺裝卸貨車；

（2）室內存取；

（3）室外轉運；

（4）室內轉運；

（1）、（2）場景的剛需程度遠超（3）、（4）。因為，絕大多數客戶在應用無人叉車時，不會將不同作業環節拆分出來，即無人叉車不能只做平面搬運，而不做裝車和上下高位貨架作業。物流作業流程一定是連續的，才符合現實需要，才真正可用。從這個角度看，如果無人叉車只能進行平面搬運這種簡單作業，那么愿意單獨把這個作業場景分出來實現無人化的客戶和場景就少之又少了，這在很大程度上制約了無人叉車對人工叉車的滲透。所以，無人叉車公司必須從技術層面努力提升，以滿足客戶對剛需場景應用的基本要求。

記者：我記得未來機器人“基于無人叉車的外月臺裝卸車解決方案在2020年亞洲物流展會上首次亮相，成為現場最吸睛演示之一。請您介紹下這項技術的難點與價值有哪些？

李陸洋：未來機器人是第一家實現無人叉車外月臺裝卸場景的公司。我們為中石化提供了國內首例外月臺無人叉車全天候裝車的項目，采用平衡重式無人夾抱車，裝車作業峰值效率達到63托/小時。這個項目幫助客戶實現了石油化工產品（化纖、樹脂顆粒）從產線、檢驗倉、成品倉到外月臺裝卸全流程無人化。該項目技術亮點是：無人叉車采用外置壓力傳感器，雙層夾抱物料，靈活應對“品字型”高密度堆垛要求；利用單車強大的感知和控制能力+5G邊緣計算，自主學習和識別貨車類型，生成裝車方案；科學化、輕量化管理，運維簡單，實現客戶現場全面省人。

未來機器人會繼續深耕外月臺貨車裝卸場景，基于無人駕駛框架不斷提升單車定位、感知、控制能力，以標準化方案，在復雜多變環境下實現與人工叉車峰值工作效率可比擬的目標。

記者：如何應對不同客戶的復雜應用環境？未來機器人有怎樣的實現路徑？

李陸洋：讓無人叉車在復雜多變環境下的峰值工作效率與人工可比擬，是未來機器人一直努力追求的目標。我們的選擇是，用單車超強的感知能力，以及對復雜環境超強的自適應能力，去滿足不同環境、不同車型、不同貨物類型的作業要求。即用標準的無人叉車，去解決客戶不標準的應用場景下的復雜作業問題。這是無人叉車取代人工叉車的唯一出路。

毫無疑問，無人叉車是技術最復雜、難度最大的物流機器人，目前無人叉車要想真正達到“擬人化”作業，必須采用無人駕駛技術架構。在車輛駕駛中，機器跟人工的最大差異在于末端操作的效率和精度，采用視覺感知技術相當于讓車有了眼睛，使人、人工叉車與無人叉車的調度變得簡單，實現了信息流和物流的實時匹配。總體來說，視覺定位和感知為車輛提供了信息輸入，而視覺伺服控制是整個操作系統的輸出，這也是未來機器人最核心的技術。目前我們已經攻克了車輛末端的高精度操作難題，無人叉車能正確完成精準叉取、堆疊、上下貨架以及錯位貨物的調整等作業。伴隨公司技術框架逐步升級，無人叉車產品將迭代更新，柔性也將大幅提高。

二、無人叉車項目如何規模化復制

記者：無人叉車項目具有什么特點？是否具有規模化復制的能力？

李陸洋：在絕大多數的工廠物流和倉儲物流場景中，無人叉車的應用比較離散。比如，我們接觸到的某大型電商物流企業有人工叉車約5000臺，但可能分布在200個倉。不過，無人叉車項目是具有規模化可復制性的，因為這200個倉庫具有同樣的場景和需求。

我們認為，無人叉車產品的規模化可復制能力有三個衡量指標：（1）行業通用場景，即該場景不受行業限制；（2）該場景應用頭部客戶的重復采購次數和訂單規模；（3）頭部客戶輻射能力，即由該客戶衍生出的其他客戶訂單規模。以上，也是判斷一家無人叉車公司在該細分賽道上是否足夠成功和優秀，能否走得長遠的重要標準。

三、如何以標準化產品滿足非標需求

記者：市場上的無人叉車一般分為標準化產品和非標產品。隨著市場需求不斷上升，無人叉車正逐漸往標準化方向發展。那么，標準化產品如何滿足不同客戶的非標需求？

李陸洋：如果無人叉車項目中非標產品比較多，企業在交付和擴大業務規模上一定會受阻。企業要盡量以標準的產品和技術去滿足80%客戶的80%的核心需求。

實現路徑：首先是核心傳感器、軟件架構和算法足夠強大，讓無人叉車定位、感知、控制能力大幅提升，像人一樣，不增加輔助的情況下，在復雜多變環境中高效運轉；其次，軟硬件結構的標準化，實現控制器對不同品牌、底盤類型（托盤車、前移車、平衡重車、牽引車等）、屬具類型（側移器、調距叉、多托盤搬運器、旋轉器、紙卷夾、卷管器）的人工叉車的即插即用；最后，是現場部署的標準化，標準化流程和易用性工具的不斷完善。

采訪手記——追求遠大目標

物流機器人從電商物流領域開始進入較大規模市場應用，近年來正在隨著制造業數字化與智能化轉型升級，越來越多地進入工廠和車間、融入生產工藝中。無人叉車即將迎來需求快速增長階段，市場前景廣闊。能否提供安全、準確、場景適應性強的智能產品，幫助客戶提高物流效率，減少人工作業，對無人叉車公司的發展起著決定性作用。

未來機器人經過5年歷練，在技術、產品、市場、資本實力等方面都取得了重大進展，業務規模迅速擴大，成為無人叉車全球頭部企業。李陸洋表示，未來機器人希望攜手更多的合作伙伴，構建中國智能物流升級發展新生態，在智慧物流新時代走得更遠。

從全球物流產業發展趨勢來看，隨著物聯網、人工智能等技術加快落地應用，物流技術進入從自動化到智能化的變革中，新興力量正在快速崛起。中國作為全球最大的消費市場與最大的制造業大國，物流技術裝備市場空間巨大，身處其中的中國企業應該把握歷史機遇，在這輪產業變革中站在市場前端，探索前沿技術，實現創新突破，躋身世界前列。這是當下包括未來機器人在內的很多中國企業確立的目標與前進的方向。未來并不遙遠，讓我們拭目以待！