性能參數
產品型號:UnitLoad-P
產品尺寸:900(L) x 600(W) x 320(H)(mm)
導航方式:激光復合導航
導引精度:±5mm
行走速度:120m/min
直角轉彎速度:1m/s
最小轉彎半徑:0.52m
安全感應范圍:預警區5米,安全區3米
工作噪音:≤65db
產品介紹
托盤級通用底盤機器人均采用差速驅動控制,激光復合導航定位,極 大減少環境改造,尤其適應于柔性生產制造和物料搬運環節。
針對各行業用戶的個性化需求,本體作為標準化的移動機器人搬運平臺, 可定制搭載適用于不同需求的功能屬具,例如:輸送、頂升、牽引、料架、機械手等,大幅提高產品應用范圍,減少項目周期。
產品特點
>> 安 全 可 靠
360 度安全激光避障,視覺避障,聲光報警與急停開關結合的多傳感器安全保護機制,確保運行的高效可靠。
>> 柔 性 靈 活
基于多傳感器融合的激光復合導航算法,支持多種復雜應用場景下的車輛應用布署,最大程度減少對現場環境的改變,并能靈活變更路線適應業務變化。
>> 通 用 擴 展
可根據不同用戶的個性化需求,定制化開發搭載滿足現場應用需求的功能屬具。
>> 穩 定 高 效
基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法,可以保證車體穩定性的同時,提高運行速度,直線速度最高可達 2m/s,弧線速度可達 1m/s,極大提高自動化運行效率。