以托盤（托盤箱/托盤框）碼垛為存取單元，以有軌巷道托盤堆垛機為存取設備的高密度存儲解決方案。托盤（托盤箱/托盤框）尺寸根據具體需求進行設計，載荷一般為500kg/750kg1000kg/1500kg或根據需求設計，托盤的拆碼垛可以采用人工或自動碼垛方式。根據實際應用需求及投資預算的不同，可以選擇單深位/雙深位、單工位/多工位、直軌/轉軌等不同類型的堆垛機。

托盤堆垛機智能立體倉庫解決方案一般由倉儲管理系統（WMS）子系統、倉儲控制（WCS）子系統、接口軟件子系統、貨架子系統、托盤堆垛機子系統、庫前接駁子系統（輸送線、提升機、有軌穿梭車、拆碼垛設備、信息識別設備等）組成。

具備如下特點：

——托盤堆垛存取，出入庫效率高；

——適合物料外包裝比較規范（如紙箱、塑料箱等）的物料碼垛存儲；

——占地面積相同的情況，空間利用率提高了。