在單一巷道內獨立行走并存取貨物，多層巷道內工作通過多穿車提升機實現換層。

應用方式：在立體倉庫每條巷道內配置一臺直行軌道多穿車，在立體倉庫的一端配置一臺多穿車提升機，通過多穿車提升機實現多穿車在立體倉庫的同一巷道不同層之間切換取放貨物。 

交叉換軌多穿車

在同層多條巷道內可自由換軌行走并存取貨物，多層巷道內工作通過多穿車提升機實現換層。

應用方式：根據立體倉庫的貨物吞吐量配置交叉換軌多穿車，在立體倉庫的一端配置一臺多穿車提升機，通過多穿車提升機實現多穿車在立體倉庫的不同巷道不同層之間切換取放貨物。

多穿車優勢：

1、  可靠性： 20萬次無故障存取貨，5萬公里行走定位驗證；

2、  處理能力：比堆垛機方式的立體倉庫提高4-7倍；

3、  可擴展性：根據系統處理量可在每個巷道的每一層進行配置；

4、  高安全性：①采用低電壓供電，維護過程不會因觸電造成安全事故。

②穿梭車采用斷電剎車設計，在高速運行意外斷電情況下可短距離剎車停止；

5、  靈活性：穿梭車在進行維護情況下，系統可靈活地調配其它穿梭車進行貨物的存放；

6、  環保節能：采用低電壓供電，穿梭車自重系數小，在相同貨物處理量的情況下比堆垛機節省10%以上的電能；

7、貨物存儲量：多層穿梭車結構設計緊湊，與堆垛機方式的立體倉庫相比，在占地面積相同的情況下存儲量提高30%。