原標(biāo)題：2020工業(yè)物流自主移動(dòng)機(jī)器人重磅趨勢(shì)搶先看！

　　導(dǎo)  讀

　　隨著傳感器和人工智能技術(shù)的發(fā)展,人們開(kāi)始為輪式移動(dòng)設(shè)備引入越來(lái)越多的傳感器和智能算法,不斷增強(qiáng)其環(huán)境感知和靈活運(yùn)動(dòng)的能力,逐漸發(fā)展出新一代自主移動(dòng)機(jī)器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。

　　傳統(tǒng)AGV,其概念源自工業(yè)應(yīng)用。自1953年第一臺(tái)AGV問(wèn)世以來(lái),AGV就被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無(wú)人搬運(yùn)運(yùn)輸問(wèn)題的車輛;但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動(dòng)的運(yùn)輸車”。因?yàn)?0世紀(jì)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)不發(fā)達(dá),AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年發(fā)展,市面上的AGV都還是在導(dǎo)引技術(shù)里面迭代升級(jí),發(fā)展了電磁感應(yīng)引導(dǎo)、磁導(dǎo)條引導(dǎo)、二維碼引導(dǎo)等技術(shù)。

　　AGV屬于自動(dòng)設(shè)備,需要沿著預(yù)設(shè)軌道、依照預(yù)設(shè)指令執(zhí)行任務(wù),不能夠靈活應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)變化。導(dǎo)引線上出現(xiàn)障礙物時(shí)只能停等,多機(jī)作業(yè)時(shí)容易在導(dǎo)引線上阻塞,影響效率。在大量的要求搬運(yùn)柔性化的場(chǎng)景中,這類AGV并不能滿足應(yīng)用端的需求。

　　隨著傳感器和人工智能技術(shù)的發(fā)展,人們開(kāi)始為輪式移動(dòng)設(shè)備引入越來(lái)越多的傳感器和智能算法,不斷增強(qiáng)其環(huán)境感知和靈活運(yùn)動(dòng)的能力,逐漸發(fā)展出新一代自主移動(dòng)機(jī)器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。

　　與傳統(tǒng)AGV相比,AMR在導(dǎo)航、系統(tǒng)調(diào)度和業(yè)務(wù)模式等方面都有著獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。AMR屬于最新一代的移動(dòng)機(jī)器人,短時(shí)間內(nèi)應(yīng)該也不會(huì)出現(xiàn)更先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品。目前AMR的替代者主要還是傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品,雖然在很多柔性化需求高的領(lǐng)域,AMR有著AGV難以替代的優(yōu)勢(shì),但是在一些柔性化需求并沒(méi)有那么高的場(chǎng)景中,AGV有著先發(fā)市場(chǎng)份額優(yōu)勢(shì)。

　　AMR市場(chǎng)概況

　　隨著深度學(xué)習(xí)算法的成熟商業(yè)化,屬于AMR的時(shí)代來(lái)了。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),到2022年,全球移動(dòng)機(jī)器人中對(duì)AMR的需求、收入和銷量預(yù)計(jì)將超過(guò)AGV。這是由于幾個(gè)潛在的驅(qū)動(dòng)因素:對(duì)制造業(yè)柔性的需求、產(chǎn)品周期縮短和加快、降低成本以及對(duì)人身安全的需求增加等。預(yù)計(jì)未來(lái)五年AMR市場(chǎng)將持續(xù)保持兩位數(shù)增長(zhǎng)。

　　Interact Analysis調(diào)研預(yù)測(cè),全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)在2023年將超過(guò)105億美元,全球都在推動(dòng)自主移動(dòng)機(jī)器人的增長(zhǎng),但主要增長(zhǎng)來(lái)自于中國(guó)和美國(guó),總部設(shè)在中國(guó)和美國(guó)的AMR公司占據(jù)48%的市場(chǎng)份額,未來(lái)五年,中國(guó)將貢獻(xiàn)30%的收入。

　　目前,全球AMR市場(chǎng)中,激光導(dǎo)航AMR和視覺(jué)AMR領(lǐng)域都出現(xiàn)了一批領(lǐng)先企業(yè),激光AMR由于發(fā)展較早,目前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更為激烈,國(guó)外代表企業(yè)有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等;國(guó)內(nèi)則以極智嘉等企業(yè)為代表。

　　視覺(jué)AMR由于技術(shù)難度相對(duì)較高,目前在全球范圍內(nèi)擁有成熟視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)并不多,國(guó)外企業(yè)Canvas Technology為代表,國(guó)內(nèi)靈動(dòng)科技的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)也已經(jīng)十分成熟。

　　目前,靈動(dòng)科技ForwardX已研發(fā)出基于深度學(xué)習(xí)的“Forcos機(jī)器人感知決策平臺(tái)”與基于機(jī)器學(xué)習(xí)的“f(X)多智能體調(diào)度系統(tǒng)”。經(jīng)過(guò)近1年的研發(fā)投入,靈動(dòng)科技ForwardX可實(shí)現(xiàn)單倉(cāng)200臺(tái)AMR的調(diào)度能力。

　　此外,在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè),涉及AMR產(chǎn)品的公司諸多,極智嘉、?？禉C(jī)器人、快倉(cāng)、艾吉威、優(yōu)艾智合、高通機(jī)器人、鴻海&凌華等都開(kāi)始深耕AMR產(chǎn)品。

　　AMR適用場(chǎng)景

　　目前,在工業(yè)物流領(lǐng)域,AMR的主要應(yīng)用場(chǎng)景可以分為兩大類,物流行業(yè)和制造業(yè),應(yīng)用場(chǎng)景的不同,對(duì)物流設(shè)備的要求也會(huì)有一些差別。

　　物流應(yīng)用

　　物流行業(yè)正面臨著整體的智能化升級(jí)。智慧物流是指通過(guò)智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)與手段,提高物流系統(tǒng)分析決策和智能執(zhí)行的能力,提升整個(gè)物流系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化水平。

　　從下圖智慧物流的發(fā)展階段可以更直觀地理解智能物流是智慧物流實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

　　智慧物流應(yīng)用的整體架構(gòu)自上而下分為:智慧化平臺(tái)(大腦)、數(shù)字化運(yùn)營(yíng)(中樞)、智能化作業(yè)(四肢),如下圖所示:

　　從其中可以看出,智能化作業(yè)即智能物流是智慧物流應(yīng)用的基礎(chǔ)環(huán)節(jié),智能物流更強(qiáng)調(diào)的是能力,需要通過(guò)新技術(shù)的不斷研發(fā)、創(chuàng)新來(lái)進(jìn)行更新和迭代;而智慧物流則是一種整體模式,強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的互聯(lián)互通及深度協(xié)同。

　　近幾年,我國(guó)物流業(yè)一直處于持續(xù)景氣、向上發(fā)展的態(tài)勢(shì),因此智能物流產(chǎn)業(yè)存在很大的市場(chǎng)及發(fā)展空間。同時(shí)隨著電子商務(wù)的快速和持續(xù)增長(zhǎng),每天都會(huì)發(fā)生的大量客戶交付,給第三方物流和零售商帶來(lái)了巨大的人力負(fù)擔(dān),這也迫使零售商對(duì)其供應(yīng)鏈和履行策略進(jìn)行重大改變。

　　電商行業(yè)特有的倉(cāng)庫(kù)作業(yè)特點(diǎn),采用AMR物流系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多批次、小批量的門店補(bǔ)貨,響應(yīng)未來(lái)門店的當(dāng)日配送需求,同時(shí)減少庫(kù)存量,保證門店業(yè)務(wù)的發(fā)展,順應(yīng)“新零售“趨勢(shì)。AMR機(jī)器人智能倉(cāng)庫(kù)的部署,可大大提高零售行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)效率,減少人工成本的投入,并能在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)。

　　制造應(yīng)用

　　在制造業(yè)中,尤其是3C制造業(yè),企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造,首先考慮的是成本問(wèn)題。智能制造與智能物流項(xiàng)目需要大量的資金投入,無(wú)需環(huán)境改造的AMR顯然更符合3C應(yīng)用端的需求。此外,相比于傳統(tǒng)AGV,無(wú)軌導(dǎo)航的AMR高度柔性化的特點(diǎn)正好契合了3C行業(yè)物流搬運(yùn)的特殊需求,更能適應(yīng)3C電子行業(yè)柔性生產(chǎn)節(jié)拍,具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

　　除了3C制造外,傳統(tǒng)AGV最大應(yīng)用市場(chǎng)的汽車行業(yè)也面臨著制造升級(jí)和技術(shù)更新的問(wèn)題,原有的磁導(dǎo)航AGV機(jī)器人很有可能逐步被新起的無(wú)軌導(dǎo)航AMR所替換,這也是AMR企業(yè)可以開(kāi)拓的市場(chǎng)。

　　5G+AMR

　　2019年是5G元年,5G技術(shù)以其“低時(shí)延、大連接、高帶寬”等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)迅速在各領(lǐng)域落地生根。作為智能工廠、自動(dòng)化物流重要組成部分,移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年迎來(lái)了空前的蓬勃發(fā)展時(shí)期;而考慮到移動(dòng)機(jī)器人對(duì)智能設(shè)備、智能系統(tǒng)的產(chǎn)品性及效率要求,其落地應(yīng)用場(chǎng)景也成為5G重點(diǎn)布局試水行業(yè)。

　　5G將加速AMR的迭代和創(chuàng)新,目前的AMR主要基于WiFi網(wǎng)絡(luò)方案,實(shí)現(xiàn)AMR、附屬設(shè)備(揀貨站、掃描槍、電子標(biāo)簽等)與服務(wù)器之間的相互通信。

　　相較于WiFi的各種棘手問(wèn)題,5G的“高速率、大帶寬和低時(shí)延”特性,能夠帶來(lái)更寬廣的網(wǎng)絡(luò)覆蓋、更穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接和更高效的數(shù)據(jù)傳送。再結(jié)合MEC邊緣計(jì)算、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù),會(huì)進(jìn)一步提高AMR的智能、使其能夠勝任更多應(yīng)用場(chǎng)景。

　　AMR通過(guò)5G和Cloud互聯(lián),結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了從訂單——生產(chǎn)——物流——運(yùn)輸——配送——門店/個(gè)人的智慧物流全流程貫通。

　　未來(lái)

　　AMR自主移動(dòng)機(jī)器人將助力自動(dòng)化技術(shù)步入下一層級(jí),從自動(dòng)化到自主化,推動(dòng)制造單元更敏捷、智能地應(yīng)對(duì)外部環(huán)境。

　　而伴隨著技術(shù)的更加完善、案例應(yīng)用的不斷增多以及應(yīng)用端對(duì)AMR認(rèn)識(shí)度的不斷提高,尤其是視覺(jué)SLAM技術(shù)的不斷成熟,AMR的產(chǎn)品成本必會(huì)進(jìn)一步降低。AMR已經(jīng)開(kāi)始并將逐步取代大部分傳統(tǒng)AGV市場(chǎng)。

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