無(wú)人叉車作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中重要的物流搬運(yùn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，主要是用來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜搬運(yùn)管理工作，高效率、高強(qiáng)度、高柔性、安全穩(wěn)定，能適應(yīng)各種惡劣復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)等優(yōu)勢(shì)。隨著社會(huì)及智能化的發(fā)展，無(wú)人叉車的剛性需求明顯增強(qiáng)，越來(lái)越多的叉車企業(yè)競(jìng)相進(jìn)入，競(jìng)爭(zhēng)難度加大，無(wú)人叉車的發(fā)展助力打造智能倉(cāng)儲(chǔ)物流，接下來(lái)未來(lái)機(jī)器人為大家簡(jiǎn)介無(wú)人叉車是如何實(shí)現(xiàn)智化倉(cāng)儲(chǔ)物流？

　　什么是無(wú)人叉車

　　無(wú)人叉車又稱為AGV叉車，因?yàn)楝F(xiàn)在市面上大多數(shù)采用的是激光定位導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)人叉車也是一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，通過(guò)無(wú)人叉車，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)重型貨物的自動(dòng)搬運(yùn)，既節(jié)省了人工成本，又加速提升工作效率，很好的解決了倉(cāng)儲(chǔ)物流中搬運(yùn)強(qiáng)度大、安全隱患多等問(wèn)題

　　無(wú)人叉車技術(shù)

　　以未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車為例，未來(lái)機(jī)器人主要以定位、控制、感知、調(diào)度四個(gè)方面為突破口，形成了四項(xiàng)主要技術(shù)，分別是高精度強(qiáng)魯棒導(dǎo)航技術(shù)、智能視覺(jué)感知技術(shù)、高精度伺服控制技術(shù)、大規(guī)模多層次調(diào)度技術(shù)?；谶@四項(xiàng)技術(shù)，未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺(jué)導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù)，無(wú)需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)。此外未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車還可實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度、路徑規(guī)劃、碰撞規(guī)避、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)分析等功能。

　　無(wú)人叉車的優(yōu)勢(shì)

　　隨著AI智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，未來(lái)機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)可以同時(shí)控制調(diào)度上百臺(tái)無(wú)人叉車同時(shí)作業(yè)，基于增量式、全局規(guī)劃與局部沖突重規(guī)劃相結(jié)合的方法對(duì)車輛進(jìn)行云端調(diào)度，具有高效率、高柔性、安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車通過(guò)感知技術(shù)來(lái)適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并自動(dòng)生成環(huán)境語(yǔ)義地圖，自動(dòng)規(guī)劃合理路徑，幫助企業(yè)快速打造升級(jí)智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流，實(shí)現(xiàn)降本增效。

　　無(wú)人叉車助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流是大勢(shì)所趨，它能為企業(yè)節(jié)省人工成本、提升工作效率、適應(yīng)多種惡劣環(huán)境下作業(yè)。未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車幫助客戶平均提升效率30%以上，平均減少N-1名人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)信息流和物流的匹配，同時(shí)為客戶的科學(xué)化、智能化、無(wú)人化管理提供系統(tǒng)支持。