食品行業與人們的生活息息相關，俗話說“國以民為本，民以食為天”。近幾年來，食品行業不斷發展壯大，同時伴隨著信息技術的快速普及，自動化、數字化也逐步拓展至食品飲料業的生產、儲存、運輸等環節。根據中國物流與采購聯合會、睿獸、智研咨詢整理數據可得，目前在已建成的智能物流系統中，食品飲料行業占7%。今天來盤點未來機器人在拓展食品行業中如何攻克場景難點，加速智能物流升級。

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　　駛入式貨架&高位貨架

　　安全存取

　　駛入式貨架廣泛應用于食品、煙草、乳液等行業中，相比橫梁式貨架，駛入式貨架利用托盤密集存儲，能最大化提升空間利用率，無人叉車通過直接駛入貨架內進行存取貨物。

　　未來機器人落地華南區某糧食倉儲項目，該項目倉庫內駛入式貨架底部寬度為1340mm。未來機器人通過配置前移式無人叉車，在極限寬度下，駛入貨架內部，遵循先存后取原則，進行駛入式貨架物料存取作業。

　　同樣為了提升倉儲利用率，高位貨架在食品行業中也并不少見，其無人存取難度不比駛入式貨架更容易。貨架越高，無人叉車在舉升時風險也越大。如何讓無人叉車在高舉升時保持貨叉及載具穩定，還能精準感知定位貨架存取空間。

　　未來機器人在落地的某國際食品加工企業項目中提供了解決方案。通過配置VNR14前移式無人叉車，針對現場6米以上高位貨架實現貨物上下架及出/入庫。結合視覺自然環境信息，獲取貨架空間信息、貨物位姿信息等，控制貨叉末端舉升高度，保持貨物與貨物之間，貨物與貨架兩側的安全間隔寬度，從而實現高效、高精度的貨物存取。

        02

　　自動化設備對接

　　全流程智能管理

　　在眾多大型食品加工企業中，原物料/輔物料加工需要經過多道工序流程，無人叉車需要在不同工序中進行物料轉運，期間會對接不同自動化設備。

　　為了滿足項目現場的復雜流程需求，未來機器人中控調度系統設計了專用對接模塊，不僅能與客戶WMS、MES、ERP等系統自動對接出入庫任務，還能與提升機、輥筒線、自動門等自動化設備對接，使得無人叉車能夠與這些設備無縫對接，協同作業。

　　對接提升機

對接單側滑動防火門

對接輥筒線

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　　地堆庫密集存儲

　　明眸安全監測

　　常見的地堆庫通常都是“劃地為倉”，具備使用靈活、柔性強，無配套設施限制等優勢，但將傳統地堆庫改造，實現物流升級，無人叉車在密集存儲的地堆庫中作業面臨著定位難及導航難的困境，同時存在一定的安全風險。

　　未來機器人在落地跨國食品加工企業項目案例中提出的解決方案是，利用無人叉車的感知功能，邊提升貨叉邊進行貨物高度檢測，進行貨物堆疊/拆垛。此外，在地堆庫部署明眸安全監測系統，對庫位情況、放貨情況進行監測，并對出入倉庫的人、車、貨進行識別，及時發出安全風險提醒。

　　基于在食品制造業場景的深刻理解與項目經驗沉淀，未來機器人將繼續加快在食品制造業的深入拓展和布局，為客戶真正解決痛點難點，實現內部物流升級。