叉車是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備，叉車有很多種分類，其中，越野叉車能夠在丘陵、山地、灘頭、沙地、雪地、冰上及泥濘道路上行駛，具有良好的越野性能，適用于野外物資的裝卸、拆碼垛和短途搬運(yùn)作業(yè)。

　　越野叉車的核心控制部分為電氣控制和液壓控制。伊頓液壓已經(jīng)成功的為1噸越野叉車進(jìn)行電液控制配套，并且驗(yàn)證了其性能的可靠性。以1噸越野叉車液壓系統(tǒng)為例，其液壓系統(tǒng)包含：靜液傳動(dòng)行走制動(dòng)系統(tǒng)、全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及液壓工作系統(tǒng)。伊頓可以提供全部液壓系統(tǒng)。

　　伊頓靜液傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　根據(jù)客戶的車型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可選用輪邊驅(qū)動(dòng)或者前后橋驅(qū)。伊頓設(shè)計(jì)采用了四輪輪邊驅(qū)動(dòng)，元件是伊頓中載或者重載系列閉式泵，如72400系列。采用電比例變量中載柱塞泵和4個(gè)并聯(lián)帶制動(dòng)的雙速馬達(dá)，液壓馬達(dá)和車輪行走機(jī)械機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)調(diào)節(jié)主變量泵斜盤的傾角時(shí)，可改變其輸出的流量，使驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)得到不同的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速性能。當(dāng)改變主變量泵斜盤傾角的方向，可改變油流方向，以使驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)得到改變，從而實(shí)現(xiàn)車輛前進(jìn)和倒退。如圖1中，補(bǔ)油泵2用以向系統(tǒng)補(bǔ)油，以補(bǔ)充系統(tǒng)的泄漏、為冷卻和濾清回路提供流量以及為系統(tǒng)提供控制壓力。補(bǔ)油泵壓力由補(bǔ)油安全閥5調(diào)定，一般為1.2～2MPa，其流量為主泵流量的20%左右。在單向閥7、8的作用下補(bǔ)油泵向閉式回路低壓側(cè)供油。梭閥10在主油路高壓控制下與常開式溢流閥9接通。常開式溢流閥9的壓力設(shè)置總是比補(bǔ)油安全閥5低0.3～0.5MPa左右，補(bǔ)油泵流量遠(yuǎn)大于系統(tǒng)的泄漏量，因此能把主回路中的工作油持續(xù)的置換出來進(jìn)行冷卻，以控制系統(tǒng)的油溫。系統(tǒng)雙向高壓安全閥11控制系統(tǒng)安全工作壓力。

　　伊頓全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　1噸越野叉車采用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后輪轉(zhuǎn)向缸轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向泵和工作泵為同一個(gè)定量齒輪泵，伊頓25系列齒輪泵可串在72400行走泵上。轉(zhuǎn)向器為伊頓XCEL45系列動(dòng)態(tài)信號(hào)負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器組合優(yōu)先閥為一體的設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間。通過方向盤精確控制轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向原理。

　　伊頓液壓工作系統(tǒng)

　　叉車的工作系統(tǒng)控制多路閥，配套了伊頓全球領(lǐng)先的電比例負(fù)載敏感控制的CML60 多路閥，配合伊頓控制器和手柄，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)控制。多路閥的電比例控制在中小噸位叉車中是高端配置，電比例的方案可以采用片式多路閥，也可用Vickers SICV 閥組合進(jìn)行差別化設(shè)計(jì)。這種定量泵的負(fù)載敏感電比例多路閥不僅操作控制更容易，更準(zhǔn)確，而且具有更低的燃油消耗，節(jié)能環(huán)保。

　　伊頓電氣控制

　　HFX控制器和重載多軸電子手柄組成了系統(tǒng)的電控部分。控制器能夠直接驅(qū)動(dòng)各種比例及方向線圈，并應(yīng)用于閥及泵的系統(tǒng)中，與各種液壓件形成一套完整的解決方案。手柄可以四個(gè)方向控制，并配有開關(guān)按鈕實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)作。