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AGV穿行于貨架間,“貨到人”自動(dòng)化神了

來源:LogTV | 2019-04-09 09:58

比自動(dòng)化立體庫更節(jié)省空間

比Kiva機(jī)器人效率更高

能減少30%-80%的摘果揀選時(shí)間

(視頻制作,LogTV,轉(zhuǎn)載務(wù)必注明來源!)


視頻中展示的是德國STOROJET公司研發(fā)的一款創(chuàng)新型的自動(dòng)存儲(chǔ)和揀選系統(tǒng)。也是世界上第一個(gè)自動(dòng)化多層地板貨架系統(tǒng)。


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該系統(tǒng)通過自動(dòng)升降梯連接多層貨架,使緊湊的倉儲(chǔ)機(jī)器人能夠以最節(jié)能的方式運(yùn)輸貨物到訂單揀選工作站。與常規(guī)揀選系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)可以降低成本并減少30%-80%的摘果揀選時(shí)間。


STOROJET系統(tǒng)介紹


系統(tǒng)由模塊化擱架系統(tǒng)、存儲(chǔ)機(jī)器人和揀選站組成。


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1.擱架系統(tǒng)

模塊化擱架系統(tǒng)可以根據(jù)擱板的底部區(qū)域靈活地設(shè)計(jì)和擴(kuò)展。根據(jù)要存儲(chǔ)的產(chǎn)品調(diào)節(jié)擱架系統(tǒng)的各個(gè)高度。自動(dòng)貨架系統(tǒng)的各個(gè)層面通過強(qiáng)大的電梯相互連接,允許小型揀貨機(jī)器人在各層之間快速移動(dòng)


2.存儲(chǔ)機(jī)器人

STOROJET存儲(chǔ)機(jī)器人大小與傳統(tǒng)機(jī)器人割草機(jī)相當(dāng),并且可以接管自動(dòng)貨物到人的流程。由中央系統(tǒng)通過WLAN協(xié)調(diào),他們接收必要的指令,將相應(yīng)的停放貨物運(yùn)輸車運(yùn)送到揀選站。存儲(chǔ)機(jī)器人完全自由地行進(jìn)并且使用分布在貨架系統(tǒng)的整個(gè)貨架上的條形碼導(dǎo)航。


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3.揀選站

揀選站以及整個(gè)貨架系統(tǒng)可以單獨(dú)適應(yīng)客戶的需求。除了簡(jiǎn)單的直接相鄰的工作站外,還可以為訂單揀貨員設(shè)置U形的符合人體工程學(xué)的環(huán),或者可以將復(fù)雜的分支形狀引導(dǎo)通過倉庫到物流良好的揀選站。


4.升降系統(tǒng)

STOROJET系統(tǒng)的每層隔架被一個(gè)類似“電梯”的升降系統(tǒng)所連接。存儲(chǔ)機(jī)器人依靠這個(gè)“電梯”上下于每層隔架之間,詳見以下動(dòng)圖:


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STOROJET系統(tǒng)最大的亮點(diǎn)在于:高度靈活可定制化。


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模塊化的擱架系統(tǒng)可以根據(jù)擱板的底部區(qū)域靈活地設(shè)計(jì)和擴(kuò)展,也可以根據(jù)要存儲(chǔ)的產(chǎn)品調(diào)節(jié)擱架系統(tǒng)的各個(gè)高度;小型揀貨機(jī)器人大小、貨物存儲(chǔ)單元大小都可以根據(jù)貨物特殊性進(jìn)行設(shè)計(jì);貨物運(yùn)輸車可根據(jù)客戶要求單獨(dú)設(shè)計(jì)。一切皆有可能。


STOROJET系統(tǒng)與自動(dòng)化立體庫的區(qū)別


STOROJET系統(tǒng)與自動(dòng)化立體庫一樣,都是通過密集貨架+升降系統(tǒng)運(yùn)輸貨物。不同的是,STOROJET系統(tǒng)比自動(dòng)化立體庫存儲(chǔ)密度更高,貨架之間還可調(diào)節(jié)高度與密度。自動(dòng)化立體庫通常是通過堆垛機(jī)/穿梭車存取貨物,而STOROJET系統(tǒng)是通過存儲(chǔ)機(jī)器人。機(jī)器人在貨架之間穿梭運(yùn)送貨物。


STOROJET系統(tǒng)機(jī)器人與kiva機(jī)器人的區(qū)別


外觀上看,STOROJET系統(tǒng)運(yùn)輸機(jī)器人與kiva機(jī)器人相似。雖然一個(gè)是半圓形狀,一個(gè)是圓形,但移動(dòng)方式都一樣,依靠條形碼/二維碼導(dǎo)航系統(tǒng),功能也一樣,都是“貨到人”。


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不同的地方在于,兩種機(jī)器人作業(yè)模式不同。KIVA機(jī)器人是背著貨架到揀選工作站由人來揀選貨物,STOROJET機(jī)器人不需要背著貨架走,它是穿各層貨架之間,由中央系統(tǒng)通過WLAN協(xié)調(diào),接收訂單指令,將相應(yīng)的貨物運(yùn)送到揀選站。然后揀選站的人工通過燈光揀選系統(tǒng)支持,將貨物掃描裝箱即可。


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綜上所看,STOROJET系統(tǒng)比KIVA系統(tǒng)節(jié)省空間且效率更高,因?yàn)闄C(jī)器人運(yùn)輸方式更為簡(jiǎn)單、快速。也比自動(dòng)化立體庫存儲(chǔ)貨物更效率,畢竟貨架更密集且可調(diào)節(jié)。


系統(tǒng)亮點(diǎn)總結(jié)


  • 采摘時(shí)間大幅減少30%至80%

  • 持續(xù)優(yōu)化存儲(chǔ)箱

  • 優(yōu)化空間利用的高度,面積和幾何形狀

  • 在操作期間可擴(kuò)展

  • 推廣異類商品

  • 從上方進(jìn)貨可以輕松連接起重設(shè)備

  • 節(jié)能系統(tǒng),運(yùn)營成本低

  • 通過pick-by-light支持訂單揀貨員

  • 可單獨(dú)定制的產(chǎn)品載體

  • 操作簡(jiǎn)便,培訓(xùn)成本低

  • 只需按一下按鈕即可進(jìn)行庫存,持續(xù)庫存

  • 簡(jiǎn)化新產(chǎn)品或退貨的存儲(chǔ)

  • 根據(jù)需要靈活擴(kuò)展和定制

  • 德國制造,為工業(yè)4.0而設(shè)計(jì)



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