AGV--Handycart® ZC-750, 按需調(diào)配系統(tǒng), 與已存防火系統(tǒng)結(jié)合

 

馬勒濾清系統(tǒng)有限公司是歐洲領(lǐng)先的濾清系統(tǒng)生產(chǎn)商, 其產(chǎn)品主要供應(yīng)工業(yè)企業(yè), 發(fā)動機和汽車制造商。位于Öhringen的馬勒工廠是生產(chǎn)初級材料的基地，加工完成的初級成品由自動導(dǎo)向車運送。

 

 此項目的目的是將各倉庫與加工區(qū)之間的運費降到最低，也就是說通過引進自動運輸系統(tǒng)大幅度降低人工成本。 馬勒公司實行三班制，因此自動導(dǎo)向車蓄電池的充電采用了特殊設(shè)備。通過使用插入式充電器，電池的更換十分迅速，顯著提高了自動導(dǎo)向車的使用效率。此外項目還要求自動導(dǎo)向車充分利用現(xiàn)存的三個防火門和按需調(diào)配小車系統(tǒng)。 13輛Handycart® ZC-750自動導(dǎo)向車按圓形分叉軌道行駛。每輛小車都配備了操縱系統(tǒng)（鍵盤和屏幕），障礙物探測器（激光掃描儀）和防撞設(shè)備（無線接收器和控制器）。需要投入使用的小車數(shù)量則通過一個模擬系統(tǒng)來推算。運輸路程全長500米，其間包含多個彎道和交叉口。小車的協(xié)調(diào)工作由一個控制臺完成。 運輸全程被分為幾段，段與段間由防火門隔開。每段都定義了特定的運輸任務(wù)并且一次只能容 納一輛小車，啟程和終點處都由無線收發(fā)器標出。通過使用分段制有效避免了小車在交叉口或并軌處相撞的可能性。各段內(nèi)的管理由所謂的無線協(xié)調(diào)器實行。協(xié)調(diào)器還能發(fā)射控制信號，以觀測是否有小車越過防火門。 自動導(dǎo)向車的調(diào)配系統(tǒng) 工作人員只需按下設(shè)備控制終端上的按鈕就可以隨時調(diào)用自動小車和空網(wǎng)筐，將加工完的產(chǎn)品運走。當按下按鈕時, 系統(tǒng)自動確認調(diào)用指令, 與其相連的指示燈閃亮以發(fā)出信號。小車接到運送指令后，直接駛向空網(wǎng)筐堆放區(qū)，領(lǐng)取空網(wǎng)筐。小車出發(fā)后，設(shè)備遙控器上的指示燈閃亮，工作人員就會熄滅小車調(diào)用指示燈。等到小車帶著空網(wǎng)筐到達生產(chǎn)設(shè)備旁領(lǐng)取產(chǎn)成品時，遙控器上的指示燈也隨之熄滅。如果一批產(chǎn)品需多輛小車運輸，遙控器上的指示燈則等到最后一輛小車到達后才熄滅。