自動化倉庫按照所操作貨物類型和操作目的的不同，可分為托盤自動庫、紙箱自動庫和單元揀選式自動倉庫等多種類型。

    托盤自動庫是自動化倉庫里應用最多的倉儲形式。它一般由高層托盤貨架，巷道堆垛起重機、輸送機系統以及計算機控制系統等組成，具有儲存密度高、進出庫速度快、自動化程度高的優點。不足之處在于托盤自動庫的投入較大，并且在小建筑層高的環境下不夠經濟。

    紙箱自動庫又稱作箱盒自動庫，用于處理產品包裝單元或其他箱盒形式的貨品單元。紙箱自動庫適用于卷煙、醫藥、小型家電、標準件等產品的自動化儲存，適用于頻繁少量的進出貨作業特點。紙箱自動庫具有自動化程度高，適合應用在普通建筑層高環境的優點。缺點是倉儲密度較低、投資高。

    單元揀選自動庫通過裝配有伸縮機構的貨叉和升降式司機室，可以同時處理托盤單元和貨品單元的揀選作業。