機器人在食品生產(chǎn)行業(yè)中的應(yīng)用。

　　智能制造浪潮來襲，機器人逐漸滲透到了各行各業(yè)之中。

　　食品制造業(yè)是國民經(jīng)濟的重要支柱。

　　但隨著人口紅利效應(yīng)逐漸減弱，人口密集型的食品行業(yè)人力成本連年上升。

　　與此同時，市場方面對于食品行業(yè)的生產(chǎn)要求也變得愈加苛刻，不僅要求追求高質(zhì)量生產(chǎn)，還要求提高生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。

　　食品工業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫。

　　降本增效、提高生產(chǎn)質(zhì)量已經(jīng)成為了所有食品行業(yè)企業(yè)主們的共同訴求。

　　食品行業(yè)的顯著痛點是：

　　產(chǎn)線作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、SKU種類繁雜、存儲深淺不一、時效性和準確性要求極高、即時響應(yīng)需求強。

　　面對這些棘手痛點，自動化和機械生產(chǎn)搬運或許是食品工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一劑良藥。

　　有行業(yè)數(shù)據(jù)預(yù)計，到2026年底全球食品機器人市場價值將達到7.45億美元，2021-2026年復(fù)合年增長率為9.1%。

　　食品和飲料行業(yè)對工業(yè)機器人的采用增長率正在趕超汽車和電子等傳統(tǒng)行業(yè)。

　　也就是說，繼汽車和3C之后，食品行業(yè)將為機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值帶來全新的想象空間。

　　日前，我們采訪了勱微機器人首席科學(xué)家葉顯明，以及某國內(nèi)早期專業(yè)化生產(chǎn)包裝飲用水的場景方代表，共同探討了關(guān)于機器人提高食品行業(yè)效率的話題。

　　食品生產(chǎn)行業(yè)，傳統(tǒng)場內(nèi)倉儲物流存在哪些痛點？

　　食品行業(yè)作為典型的傳統(tǒng)行業(yè)，在過去很長一段時間，都采取了人工搬運、或者人工叉車去搬運的方式解決倉儲搬運問題。

　　同時在生產(chǎn)線上，以往食品企業(yè)也大多以人工生產(chǎn)線為主，通過電話、微信等方式進行溝通。

　　這種人工溝通的方式會產(chǎn)生很多問題。

　　例如交流過程中有信息遺漏，或者人工搬運時會有暴力搬運的情況；

　　以及庫存?zhèn)}庫管理會有疏忽導(dǎo)致貨物滯留的情況，這就對工廠管理及運營造成損失。

　　根據(jù)場景方代表介紹，食品飲料行業(yè)的工廠會存在很多特殊性。

　　例如明顯的淡旺季，以及產(chǎn)線節(jié)拍都非?？?，并且隨著生產(chǎn)設(shè)備的提速，企業(yè)對生產(chǎn)倉儲運輸?shù)囊笠苍絹碓娇量?，搬運量也越來越大，需要借助機器人手段解決問題。

　　而基于機器人的無人搬運和自動化搬運不僅能夠解決這些問題，還能夠跟后端ERP等系統(tǒng)進行連接，讓企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化的生產(chǎn)與倉儲管理，減少相關(guān)的壞料壞賬損失，提高產(chǎn)線節(jié)拍。

　　從整體分類來看，工業(yè)機器人在食品行業(yè)中的應(yīng)用主要有以下幾類：

　　包裝機器人、碼垛機器人、加工機器人等等。

　　使用無人叉車進行碼垛，是目前很多行業(yè)的普遍訴求。

　　無人叉車碼垛的速度和效率都比人工要高很多，而且也能夠搬運很重的貨物，節(jié)省人力成本。

　　那么，食品行業(yè)與其他行業(yè)相比，在倉儲物流方面有哪些特性需求？

　　在這個問題上，勱微機器人首席科學(xué)家葉顯明認為：

　　無人叉車是物流自動化的重要載體，能夠廣泛運用到那些重復(fù)搬運或者搬運工作強度大、環(huán)境惡劣、要求高的工作場景中。

　　而且對生產(chǎn)環(huán)節(jié)復(fù)雜的企業(yè)來說，除了“點到點”的物料搬運之外，更迫切的需求是需要實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的對接。

　　而勱微機器人的無人叉車因為具有高柔性的特點，能夠根據(jù)不同行業(yè)的需求、不同環(huán)境實現(xiàn)不同功能。

　　據(jù)了解，勱微機器人的產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了新能源、3C電子、制造、家用電器、食品、冶金、煙草、化工等等領(lǐng)域。

　　目前，制造業(yè)招工難、人力成本高企的問題并不少見，并且人工搬運物料還存在人身安全隱患問題，這些都是需要用機器替代的。

　　并且最重要的一點是，只有實現(xiàn)信息化管理，才能夠快速響應(yīng)市場需求。

　　通過機器人去提高準確率，提升效率，實現(xiàn)物流貨運的自動化升級，已經(jīng)成了幾乎目前所有制造業(yè)企業(yè)的訴求。

　　事實上，現(xiàn)在很多制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，部分企業(yè)甚至實現(xiàn)了24小時不間斷生產(chǎn)。

　　但與生產(chǎn)線相比，倉儲物流的自動化升級改造普遍滯后。

　　據(jù)廠商代表介紹，雖然生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)自動化對工廠帶來了效益的提升、產(chǎn)品可追溯、物耗降低等，但同時也意味著必須引進物流自動化，才能匹配產(chǎn)線升級。

　　而通過無人叉車和其他一些智能設(shè)備，能夠提高工廠整體生產(chǎn)運營效率，使經(jīng)營更加規(guī)范，降低安全隱患，同時解決用地難、用工難、人難管理這些問題。

　　隨著疫情的發(fā)展，工廠的自動化物流的需求會更加迫切。

　　機器人在食品生產(chǎn)行業(yè)，落地場內(nèi)物流的最大難點是什么？

　　從整體情況來看，機器人在各行各業(yè)的落地一定會更加普及。

　　但同時隨之而來的問題就是在應(yīng)用端的商業(yè)形態(tài)方面將會發(fā)生快速變化，應(yīng)用場景也會更加細分和復(fù)雜。

　　終端客戶的業(yè)務(wù)場景和業(yè)務(wù)模型非常多樣性，智能物流的需求也會不斷深化。

　　在這種情況下，作為整體解決方案提供商，機器人企業(yè)就需要及時作出響應(yīng)，來應(yīng)對這些更多樣化的場景需求。

　　據(jù)勱微機器人首席科學(xué)家葉顯明觀察，客戶最關(guān)心的問題無非就是兩點：

　　第一點就是投資回報率，第二點就是產(chǎn)品的使用體驗。

　　葉顯明介紹，在投資回報率方面，勱微機器人的整體解決方案控制在半年到3年之間；

　　而在在客戶體驗方面，勱微機器人對無人叉車在硬件和軟件方面都進行了創(chuàng)新，從多個場景要素出發(fā)全方面提高客戶使用體驗。

　　“目前我們已經(jīng)打造了全系列產(chǎn)品，基本覆蓋了工業(yè)物流中的所有應(yīng)用場景，在技術(shù)上也做到了很大的更新和突破，集聚成本的優(yōu)勢，能夠為客戶提供剛才說到的兩大的核心訴求，打造了差異化的優(yōu)勢。”葉顯明說。

　　從采購模式上看，機器人目前基本是整機銷售或者租賃的模式。

　　在這兩種模式上，目前場景方比較傾向的選擇是整機購買+部分租賃的方式。

　　據(jù)場景方代表介紹，因為食品制造業(yè)存在明顯的淡旺季，淡季和旺季對貨運需求有很大差異。

　　旺季時企業(yè)會去租賃設(shè)備對貨運需求進行補充，而淡季的時候企業(yè)就會去退還這些設(shè)備。

　　但始終是要有一定的固有整機保障企業(yè)的常規(guī)作業(yè)。

　　食品制造業(yè)場內(nèi)物流競爭嚴重，機器人企業(yè)如何提高競爭力？

　　目前，機器人行業(yè)的整體發(fā)展速度非?？?，機器人企業(yè)必須有一支以專業(yè)人員組成的團隊，才有可能在未來的競爭中脫穎而出。

　　據(jù)葉顯明介紹，勱微的核心團隊都是來自機器人、無人駕駛、集成物流等領(lǐng)域的老將，累計成功部署的項目超過上百個，對各行業(yè)遙感場景的實踐經(jīng)驗和理解都非常深。

　　葉顯明回憶，當時勱微機器人的第一個客戶一家做保健品銷售的企業(yè)，整個使用場景有4萬多平米，需要對包裝產(chǎn)品進行搬運入庫。

　　客戶環(huán)境比較特殊，定位導(dǎo)航難度非常大，在勱微之前，已經(jīng)有兩家機器人廠商嘗試提供服務(wù)，卻以失敗告終。

　　“我們在接到項目之后，為場景方準備了所需的軟件系統(tǒng)，例如資源調(diào)度系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)都發(fā)揮了很大作用，實現(xiàn)了設(shè)備導(dǎo)航路徑規(guī)劃的最優(yōu)化，最終我們讓16臺無人叉車在場內(nèi)成功實現(xiàn)順利作業(yè)，拿下了第一個項目?！?/p>

　　事實上，我們認為不管是否是初創(chuàng)企業(yè)，要想獲得客戶認可，必須站在客戶的角度去思考問題，做好客戶服務(wù)。

　　前文提到，其實客戶最關(guān)心的無非就是兩點，投資回報率和產(chǎn)品的使用體驗。

　　機器人企業(yè)需要做到的是深耕行業(yè)，始終圍繞著客戶的核心需求去解決他們迫切地以及長遠的需求，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。

　　例如在售前環(huán)節(jié)，重視對客戶的特點以及終端客戶的需求的深度理解；

　　在銷售環(huán)節(jié)，重視專業(yè)的實施能力；

　　在售后環(huán)節(jié)，重視售后體系的建設(shè)和快速響應(yīng)的能力。

　　但僅僅做到這些，機器人企業(yè)并不足以構(gòu)建自身的競爭壁壘，還需要掌握自研核心技術(shù)的能力。

　　葉顯明介紹，勱微機器人在定位所涉及的關(guān)鍵核心模塊（例如導(dǎo)航、運動控制、調(diào)度等），以及人工智能融合技術(shù)等方面，都實現(xiàn)了領(lǐng)先技術(shù)壁壘構(gòu)建。

　　其實，機器人企業(yè)要打造自己的核心競爭力，一共可以概括為以下4點：

　　第一，企業(yè)持續(xù)不斷的創(chuàng)新力。

　　例如勱微發(fā)布的“勱喆倫α1”機器人，可以一次實現(xiàn)兩托貨物的搬運，單臺車的投入能夠產(chǎn)生雙倍收益。

　　第二，全產(chǎn)品體系覆蓋全場景解決方案。

　　勱微打造了業(yè)內(nèi)最全系列的無人叉車產(chǎn)品矩陣，能夠給客戶提供各種場景的解決方案。

　　第三，產(chǎn)品和技術(shù)的持續(xù)穩(wěn)定。

　　勱微通過嚴格品控，保證車體和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　第四，核心算法的突破。

　　勱微在核心算法上面也進行了升級，將無人叉車的工作高度提高到了10米甚至更高，定位精度能夠達到1毫米，二次定位精度可以達到2毫米。

　　另外，在加強無人叉車的環(huán)境感知能力上，勱微也研發(fā)了天眼系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)空位檢測；

　　同時還有一些無人裝卸車等等功能，都提高了自身整體解決方案的柔性。

　　另外在價格層面，因為市場上很多激光雷達等都需要進口，價格很昂貴，導(dǎo)致機器人成本居高不下。

　　所以勱微通過自研雷達的方式，既滿足了實際需求，又能夠?qū)崿F(xiàn)成本的降低。

　　這些軟硬件是勱微構(gòu)建自己護城河的核心，那么同類機器人企業(yè)也需要打造自己的護城河，才能有機會與其他機器人企業(yè)進行競爭。

　　結(jié) 尾

　　當前，制造業(yè)已經(jīng)進入到一個轉(zhuǎn)型升級的重要時刻，越來越多的工廠都開始利用機器人換人來提升企業(yè)的競爭力。

　　例如食品加工處理、分揀、碼垛或者包裝運輸，這些都能夠有效地提升效率，減少材料的損耗，保證產(chǎn)品的一致性，縮短交付周期。

　　食品工業(yè)行業(yè)也是機器人應(yīng)用的重要市場，相信在未來工業(yè)機器人的使用能夠?qū)氐椎馗淖兪称沸袠I(yè)，最終走向智能化制造的生產(chǎn)模式。