10年前，美國(guó)電商巨頭亞馬遜開(kāi)始在履單中心（即用戶下單后，跟蹤訂單的庫(kù)房生產(chǎn)情況的機(jī)構(gòu)）的巨大配送倉(cāng)庫(kù)里啟用機(jī)器人(8.010, 0.11, 1.39%)。在這些啟用了機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)中，亞馬遜的員工不必再在一排排貨架之間來(lái)回穿梭，機(jī)器人會(huì)把貨物直接送到揀貨員面前。這樣做的好處是，既節(jié)省了大量勞動(dòng)力，又提升了揀貨的效率，一舉兩得。如今，亞馬遜在全球部署了超過(guò)35萬(wàn)臺(tái)各種各樣的機(jī)器人。即便這樣，也不能完全確保滿足亞馬遜對(duì)機(jī)器人的巨大需求。

　　英國(guó)《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志認(rèn)為，得益于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，再加上受勞動(dòng)力成本增加和招工困難影響，物流業(yè)開(kāi)始發(fā)生某些變化。特別是近兩年來(lái)，由于新冠肺炎疫情防控導(dǎo)致全球供應(yīng)鏈一直處于緊張狀態(tài)，被封閉在家的消費(fèi)者要求商家送貨上門(mén)的業(yè)務(wù)量大增勢(shì)頭應(yīng)該會(huì)持續(xù)下去，因此各大電商的履單中心將會(huì)一直開(kāi)足馬力運(yùn)作，對(duì)機(jī)器人的需求也將水漲船高。

　　市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)帶動(dòng)了技術(shù)的不斷迭代。如今，為物流業(yè)提供更好服務(wù)，具備更多功能的新一代機(jī)器人不斷涌現(xiàn)。（圖片由CNSPHOTO提供）

　　倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化不再是錦上添花

　　不過(guò)，盡管大量使用了機(jī)器人，但許多公司在業(yè)務(wù)旺季還是需要聘用臨時(shí)工來(lái)應(yīng)對(duì)業(yè)務(wù)量的增長(zhǎng)。去年12月的假日購(gòu)物季前夕，亞馬遜僅在美國(guó)就增招了約15萬(wàn)名員工，并支付了可觀的報(bào)酬——季節(jié)性臨時(shí)員工可以獲得平均每小時(shí)18美元起薪的薪資以及3000美元的簽約獎(jiǎng)金，部分地方還會(huì)根據(jù)輪班情況為臨時(shí)員工提供額外的每小時(shí)3美元薪資。

　　如果拉長(zhǎng)時(shí)間軸來(lái)看，亞馬遜的所有招聘名額幾乎都是以萬(wàn)為單位來(lái)計(jì)算的。2020年3月，亞馬遜宣布招聘10萬(wàn)名工人，4月招聘7.5萬(wàn)名，9月招聘10萬(wàn)名。整個(gè)2020年，亞馬遜招聘了50多萬(wàn)名員工。這些招聘來(lái)的員工，主要負(fù)責(zé)亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)和快遞業(yè)務(wù)。

　　美國(guó)管理咨詢公司麥肯錫的一項(xiàng)新研究認(rèn)為，高度依賴日益稀缺的勞動(dòng)力對(duì)物流配送的長(zhǎng)期影響顯而易見(jiàn)：“倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化不再只是錦上添花的東西，而是可持續(xù)發(fā)展的必要條件”。這意味著物流業(yè)將需要更多的機(jī)器人，包括用更新、更高效的機(jī)器人替換已投入使用的機(jī)器人，以及用先進(jìn)的機(jī)器人接替大部分現(xiàn)在仍由人工完成的工作。因此，麥肯錫預(yù)測(cè)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)會(huì)以23%的年復(fù)合增長(zhǎng)率擴(kuò)張，到2030年倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)的規(guī)模將超過(guò)500億美元。

　　市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)帶動(dòng)了技術(shù)的不斷迭代。如今，為物流業(yè)提供更好服務(wù)，具備更多功能的新一代機(jī)器人不斷涌現(xiàn)。據(jù)英國(guó)《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志報(bào)道，由英國(guó)最大的線上生鮮雜貨零售商奧卡多公司研發(fā)的“600系列”機(jī)器人就是其中的代表。這款機(jī)器人“改變了一切”，奧卡多公司首席執(zhí)行官蒂姆·斯坦納說(shuō)。

　　“600系列”機(jī)器人比奧卡多公司當(dāng)前使用的“500系列”機(jī)器人要輕很多，行動(dòng)更加靈活，對(duì)電池電量的要求也更低。奧卡多公司的機(jī)器人在履單中心的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)狀金屬柜里工作。有些履單中心比足球場(chǎng)還要大。金屬柜的每個(gè)單元格里都放著裝有貨品的塑料板條箱，這些板條箱最多可以堆疊21層之高。收到訂單后，機(jī)器人會(huì)被派去抽取一只板條箱并把它送到分揀站。在那里，一名員工拿出所需要的物品，逐個(gè)掃描并放入相應(yīng)的袋子中。這和在超市收銀臺(tái)的操作差不多。

　　在采用機(jī)器人從事分揀工作之前，如果是一個(gè)大訂單，靠人工在倉(cāng)庫(kù)中到處揀貨可能需要一個(gè)小時(shí)左右。但是現(xiàn)在，依靠多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)在金屬柜里工作，揀貨速度就快多了。

　　奧卡多新的“600系列”機(jī)器人在性能上將等同或優(yōu)于“500系列”，但耗能更少。“600系列”還有一個(gè)好處，即能讓履單中心變得更小。這意味著履單中心在幾周內(nèi)就可以安裝完畢，而不是耗時(shí)幾個(gè)月甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，其安裝的成本也更低。

　　多家零售巨頭開(kāi)始使用機(jī)器人

　　英國(guó)《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志透露，亞馬遜也在開(kāi)發(fā)更高效的機(jī)器人。它最早的機(jī)器人叫Kiva，這種扁扁的機(jī)器人可以滑到存放貨物的一人多高的貨架之下，然后舉起貨架，將它送到分揀站。2012年，亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)了美國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司Kiva Systems公司，然后將其更名為亞馬遜機(jī)器人公司（Amazon Robotics）。

　　此后，亞馬遜機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)了包括Kiva縮小版的Pegasus在內(nèi)的一系列機(jī)器人，這讓亞馬遜能在履單中心存放更多的商品，并在較小的市區(qū)配送站廣泛使用機(jī)器人。為了迎接更高度自動(dòng)化的未來(lái)，該公司最近在美國(guó)的馬薩諸塞州開(kāi)設(shè)了一家新的機(jī)器人制造廠以提高產(chǎn)量。

　　2014年，當(dāng)確定了Kiva機(jī)器人將專為亞馬遜生產(chǎn)后，一家醫(yī)療公司的兩名工程師決定成立一家名為Exotec的公司，開(kāi)始打造一種不同類型的機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)。這家法國(guó)公司開(kāi)發(fā)了一個(gè)三維系統(tǒng)，使用的是名為Skypod的機(jī)器人。Skypod看起來(lái)和Kiva有點(diǎn)像，也能在倉(cāng)庫(kù)中自由移動(dòng)。但Skypod不是移動(dòng)貨架，而是能夠爬到貨架上去。當(dāng)它爬到所需高度后就會(huì)取出一只板條箱，然后帶著板條箱爬下貨架并將板條箱送到分揀站。Skypod最大限度利用了倉(cāng)庫(kù)空間，因?yàn)樗梢耘郎?2米高的貨架。由于系統(tǒng)是模塊化設(shè)計(jì)的，因此可以輕松擴(kuò)展。Skypod不僅能把板條箱送回貨架，還可以把它們轉(zhuǎn)移到需要重新裝貨的地方。

　　一些零售商已經(jīng)開(kāi)始使用Skypod，包括法國(guó)大型超市集團(tuán)家樂(lè)福、美國(guó)服裝公司蓋璞和日本服裝品牌優(yōu)衣庫(kù)。

　　將有更多機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)生活領(lǐng)域

　　當(dāng)然，因?yàn)闄C(jī)器人的移動(dòng)速度（Skypod的速度是4米/秒）過(guò)快，有可能傷害到人，所以它們往往被指定在封閉的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。當(dāng)下，如果亞馬遜的員工需要進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域，他們會(huì)穿上特殊的安全背心。這種安全背心里裝有電子設(shè)備，可向附近的機(jī)器人發(fā)出信號(hào)，表明此處有人。收到信號(hào)后，機(jī)器人會(huì)暫停工作，或改走另外一條路線。

　　此外，機(jī)器人要和人一起工作，就必須配備攝像頭、雷達(dá)和其他傳感器等額外的安全系統(tǒng)，以避免碰撞到人。因此，它們往往行動(dòng)小心，動(dòng)作謹(jǐn)慎緩慢，這就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人頻繁停頓，工作速度放慢。現(xiàn)在，功能更強(qiáng)大、更能感知周?chē)h(huán)境的機(jī)器人即將上崗。例如，日本電氣公司（NEC）已經(jīng)開(kāi)始采用“風(fēng)險(xiǎn)敏感隨機(jī)控制技術(shù)”，這種技術(shù)類似于金融領(lǐng)域里避免高風(fēng)險(xiǎn)投資的程序。在倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景下，它可以讓機(jī)器人在開(kāi)始工作之前權(quán)衡風(fēng)險(xiǎn)，例如選擇穿過(guò)倉(cāng)庫(kù)中最安全、最快速的路線。NEC表示，在測(cè)試過(guò)程中，該技術(shù)在不影響安全的情況下將機(jī)器人的平均揀貨速度提高了一倍。

　　英國(guó)《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志在有關(guān)報(bào)道中稱，履單中心最難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的工作是分揀和打包，因此在旺季需要增加人手。而要用機(jī)器人來(lái)完成這些工作也很不容易，因?yàn)槁膯沃行拇娣帕藬?shù)不勝數(shù)的各類商品，形狀、尺寸和重量各不相同。盡管如此，亞馬遜、奧卡多和眾多公司已經(jīng)開(kāi)始在一些分揀站通過(guò)安裝機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀。這些機(jī)械臂一般通過(guò)使用攝像頭和讀取條形碼來(lái)識(shí)別商品。人們采用人工智能技術(shù)來(lái)教機(jī)器人如何處理特定的商品，例如不要把土豆放在雞蛋的上面。

　　奧卡多公司也在開(kāi)發(fā)一種機(jī)械臂，它可以繞過(guò)分揀站而直接從履單中心的板條箱中取出貨品。美國(guó)硅谷的物流機(jī)器人生產(chǎn)商“抓取機(jī)器人”（Fetch Robotics）開(kāi)發(fā)了一種可以在履單中心隨意移動(dòng)的機(jī)械臂，該公司去年被美國(guó)自動(dòng)標(biāo)識(shí)公司斑馬技術(shù)（Zebra Technologies）收購(gòu)。

　　另一家位于美國(guó)馬薩諸塞州的機(jī)器人制造商波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）推出了一款名為Stretch的重型移動(dòng)機(jī)器人，它可以幫助司機(jī)卸貨并把箱子放到指定位置。今年1月，美國(guó)物流巨頭DHL下了首張Stretch訂單，將在未來(lái)3年內(nèi)在其北美倉(cāng)庫(kù)中使用這種機(jī)器人。

　　可以預(yù)見(jiàn)的是，未來(lái)將有許多不同類型的機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)生活的不同領(lǐng)域，但同時(shí)也會(huì)給人類帶來(lái)很多不同類型的工作。（編譯 年雙渡）

　　相關(guān)

　　有些機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷是與人一起工作，其常見(jiàn)的工作模式是由人從貨架上取貨，再由機(jī)器人傳送給負(fù)責(zé)將貨物放入袋子或箱子中以備運(yùn)輸?shù)膯T工。這樣的系統(tǒng)可以縮減建設(shè)固定基礎(chǔ)設(shè)施的成本，也可以快速重新配置倉(cāng)庫(kù)，這對(duì)為多家零售商配送貨物并且需要處理不斷變化的產(chǎn)品線的物流中心來(lái)說(shuō)很有用處。

　　不過(guò)，現(xiàn)在看起來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的發(fā)展速度不會(huì)太快。英國(guó)知名分析公司IDTechEx最近發(fā)布了一份有關(guān)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)的報(bào)告，報(bào)告估計(jì)現(xiàn)在離機(jī)器人能開(kāi)始熟練地分揀和包裝貨物還需要10到15年時(shí)間。一些公司認(rèn)為，它們的機(jī)器人將能在未來(lái)幾年內(nèi)分揀80%左右的貨物。