近幾年物流行業的快速發展與巨大的需求變化為物流技術的創新提供了巨大的空間。其中最具代表性的技術當屬物流機器人（AGV/AMR）。一方面隨著電商的發展和新零售的興起，各類型倉庫對整進散出的需求越來越大；另一方面，為應對訂單作業量的大幅波動，對自動化系統的柔性需求更強；此外，在滿足更高效率的目標下追求更低的成本是永恒不變的主題。而物流機器人不僅具備高度柔性化，而且可以實現系統的快速部署上線及業務能力的靈活調整，還能夠以相對低廉的成本實現智能倉儲等功能，成為近幾年蓬勃發展的主要原因。“我認為物流機器人一定會成為第一個成熟于中國、反過來影響全球的機器人產業。”牧星智能創始人&CEO劉明甚至給出了這樣的評價。

　　撥開迷霧·掌舵領航

　　隨著Kiva機器人在亞馬遜倉庫的成功應用，2014年后，我國涌現出一大批物流機器人新興企業。彼時在韓國亞馬遜倉庫內負責運營業務的劉明，也看到了這一市場的巨大潛力，他基于對倉儲業務的深刻理解，從軟件技術層面對其市場前景和可行性進行了充分的論證，在得到滿意的論證結果后滿懷信心地回國創業，在經過近一年的籌備后，2016年牧星智能正式成立。

　　牧星智能，源自“效法羲和馭天馬，志在長空牧群星”，這也是劉明的母校——南京航空航天大學的校訓。這一創業故事，自此有了美好的開始。

　　但正如那句讓人淚奔的臺詞——“我猜中了開頭，但我猜不中結局”，現實雖然沒有“啪啪打臉”般殘酷，但也并非劉明理想中的那樣一帆風順。原本希望從軟件切入的牧星智能，很快便成功研發出第一套軟件產品，但是也很快發現，既沒有成熟的商業模式，也沒有雄厚的資本助力，對于客戶需要什么樣的價值，技術如何圍繞市場服務，成為擺在劉明面前的一道道難題。劉明心中的一腔熱忱逐漸被更多的迷惑所代替。好在經過幾年的摸爬滾打，逐漸積累起軟硬件整合研發能力，擁有強大的軟件解決方案和穩定的系統，牧星智能逐漸在激烈的競爭中謀得了一席之地。

　　然而，劉明內心有個聲音卻變得越來越清晰——這不是牧星智能要走的路！但是牧星智能到底該如何定位，該走怎樣的路？這個問題，劉明問過自己無數遍。

　　正所謂念念不忘，必有回響。在2021年CeMAT AISA展會上，牧星智能給出了答案：推出業內首個平臺化機器人系列：車體端完全開放的潛伏式機器人Mushiny T6 – 800和雙深位、可變寬度貨叉的料箱機器人Z -50SF。

　　這也意味著，平臺化、模塊化成為牧星智能產品新的定位。牧星智能CTO黃志明表示，真正評價一款產品的標準應該是好用。為了實現這一目標，推出平臺化、模塊化的產品便成為必然。他以KUKA、ABB兩家公司的產品為例進一步進行了說明，未來物流機器人的使用，應該是不需要經過特殊培訓的情況下，客戶就能夠立即上手、立即使用，并且產品非常穩定，能夠快速地為客戶服務。

　　“牧星智能未來也要做類似KUKA、ABB這樣的企業，要做非常開放，讓大家都能使用的機器人，讓更多的客戶能夠更簡單、更方便、更快速，同時更低成本地用到AGV/AMR，促進AGV/AMR的推廣使用。”黃志明表示，對此，牧星智能愿意投入時間和精力，把產品做到平臺化和模塊化，通過平臺化、模塊化，通過軟件的高內聚、低耦合，通過硬件級別的模塊化集成，保證產品安全、穩定、方便，同時也能夠保證產品可以拆開，進行各種最大化的開放和應用。

　　推陳出新·發展升級

　　當目標變得清晰后，前進的腳步便會不由自主地加快。即便是久驅不散的疫情，也在“危”中帶來了機會，提升了牧星智能快速交付、無人交付的能力。特別是近半年來，牧星智能的平臺化戰略發布后，更是迎來了快速的增長。如前面提到的T6系列，于2021年一經推出就成為業界標桿性的平臺化產品，收獲眾多200臺以上的大訂單，及來自多家AMR本體公司的多模式戰略合作與批量定制協議。

　　近日，牧星智能不僅宣布旗下首個全球研發技術中心在南京江北新區落成，同期面向全球正式發布兩大新品，成為業界關注焦點。

　　落成首個全球研發技術中心

　　據悉，牧星首個全球研發技術中心坐落于江蘇省南京市江北新區，與牧星南京工廠一體規劃與建設，占地面積7445平方米，總投資達1億元人民幣。全球研發技術中心將與蘇州、西安、南通、韓國、澳大利亞5大能力中心形成網格化矩陣，融合全球行業洞察和技術資源，繼續強化獨步業內的軟硬件整合研發能力，支撐全球業務擴展，構建“開放、合作、共贏”的商業模式。

　　發布兩大平臺級新品

　　據介紹，隨著南京全球研發技術中心的正式成立，牧星將進一步以平臺化戰略為主線、模塊化戰略做支撐、品質提升戰略為基石，持續推進產品迭代升級，保持和擴大技術優勢。基于牧星智能獨特的模塊化產品設計理念和平臺化產品戰略，其機器人家族再迎兩大新成員：T6-1500潛伏式頂升機器人和新一代羲和機器人管理系統（RMS）3.0。

　　（1）T6-1500潛伏式頂升機器人

　　T6-1500潛伏式頂升機器人以“小身材、大能量”見長，其體積載重比、載重/自重比、續航分別高于同類產品10%、30%、100%。它擁有開放的調度系統、開放的車體調度協議，支持各種導航模式的改造、二次開發、增加上裝、車載設備選配等；采用汽車行業標準的48V54Ah磷酸鐵鋰電池，可提供12小時的強勁續航能力（業內平均水平為6-8小時），且安全性更高；支持二維碼、S LAM等多種導航模式；且具有-20℃～65℃的寬廣電池工作溫度范圍。

        （2）全新一代羲和機器人管理系統（RMS）3.0

　　新一代羲和機器人管理系統（RMS）3.0提供全流程1:1的高保真運行場景仿真模擬，具有友好、簡潔、可視化的地圖監控頁面，支持單一地圖調度多類型海量機器人（超過1000臺AMR機器人）。其功能還包括：支持本地和云端部署，可對接多種倉儲管理系統（WMS）和ERP系統；全局優化的交通管控算法，能實現擁堵提前規避，動態路徑規劃；可對機器人運行效率、倉庫導航系統健康狀況進行實時監控分析，具備數據報表和問題實時上報能力，提供多渠道訂閱通知，協助現場高效運營等等。

　　逐夢前行·全球化拓展

　　“未來五到十年，所有的物料移動，無論倉儲還是搬運，終將被自動化設備替代。通過物流機器人把更多的人從枯燥的勞動中解放出來，讓大家做更有創造性的工作，從而讓這個世界更美好，這也是牧星的愿景。”劉明表示。

　　為此，牧星智能從組織架構上進行了調整，成立智能倉儲事業部、標準品事業部。

　　智能倉儲事業部

　　智能倉儲事業部即牧星智能最初的業務，基于團隊對倉庫場景的深刻理解，依托其自主開發的模塊化可配置機器人倉庫管理系統，為終端使用客戶和物流集成商快速交付，目前該部分業務依舊是牧星智能的中流砥柱。

　　標準品事業部

　　于去年最新成立，主要產品為協議接口完全開放的可擴展物流機器人平臺與機器人管理系統。“疫情之后海外市場停擺，我們在國內尋找市場的過程中，接觸了很多制造業搬運的項目，我們認為應該把標準品事業部成立、開放出來，讓更多的小伙伴一起參與。”劉明表示。

　　而在此愿景下，牧星智能也有了更大的目標——全球化拓展。在劉明看來，除了具有領先的產品技術外，專業、速度、服務，是牧星智能在歐洲市場贏得客戶信任最重要的武器。

　　第一，專業。牧星智能是從倉儲物流行業走出來的機器人公司，深刻了解客戶的需求，能夠為客戶提供更大范圍的整體解決方案。

　　第二，速度。很多歐洲的傳統客戶已經習慣了用六個月、十個月甚至一年多的時間完成一個項目的交付；但對于牧星智能來說，從進入現場到結束，60天就可以幫助客戶實現整個項目的交付及成功運營。

　　第三，服務。牧星智能有很多附加的增值服務，不但幫助客戶建立機器人倉庫，還幫助客戶學習如何順利地完成從人工倉庫到機器人倉庫管理的轉變。自動化設備、軟件和管理方式是三位一體的。只有完成管理理念的改變，才能夠真正把一套現代化、自動化、智能化的系統解決方案發揮到極致。同時，基于模塊化、平臺化的產品，當客戶的需求發生變動時，還可以在對業務影響非常小的情況下，快速地幫助客戶完成迭代。

　　“未來三年，牧星智能將植根中國、服務全球，在繼續擴大國內份額優勢的同時，力爭把海外市場打穿打透，在全球范圍內為客戶創造更大的價值，也用健康、可持續的業績為社會、員工和股東帶來回報。”劉明表示。

　　開放合作·賦能世界

　　在劉明的夢想里，一家中國企業順利出海并不算成功。諸多先進的物流技術皆成熟于歐美，但是物流機器人產業不同。它成熟于中國，而歐美又有大量的市場，因此物流機器人很有可能反向影響全球市場。對此他分享了自己的觀點：

　　首先，中國的產品化速度快。“盡管物流機器人領域的很多核心論文，科技的最前沿，可能還是在歐美。但是其從實驗室文章到實驗室的產品，再到樣機的發展速度太慢。而中國人非常勤奮，有大量的工程師，能夠很快地實現產品化。”

　　其次，全世界的供應鏈在亞太。“從樣機到真正可以大規模推廣的標準品之間，需要經過無數的場景迭代。今天全世界的制造工廠都在亞太，歐美已經不具備迭代的場景了。”

　　“我們有大量的工程師，有大量的基礎產業，所以我認為，物流機器人一定會成為第一個成熟于中國、反過來影響全球的機器人產業，只不過需要時間。”

　　前景很廣闊，但是牧星智能和整個物流機器人行業要走的路卻很長。劉明認為，目前物流機器人行業雖然備受關注，但尚處在初期發展階段，以機械臂公司為參照，目前已經有了“四大家族”，而物流機器人領域全球比較知名的企業基本上聚焦在倉儲領域，并且還沒有形成全球性的品牌等。他認為這一方面是行業沒有標準化；另一方面是生態沒有形成，機械臂領域分工非常細，但物流機器人領域則傾向于全流程，這種方式將在一定程度上阻礙整個物流機器人在行業中的應用速度。對此，他也分享了他眼中的物流機器人行業未來的發展路徑：

　　第一階段：行業分工細化，“通過行業的細分，實現協同合作，讓更多的企業加入到使用物流機器人為客戶創造價值的過程中來，實現整個行業的繁榮，最后成為一門學科，我認為這是未來發展的第一階段。”

　　第二個階段：巨頭形成。

　　劉明呼吁，行業分工細化將是必然，行業的繁榮需要更多的人參與，“合作”才有可能實現更大的發展。牧星智能目前把自己的產品開放，硬件開放，核心零部件開放，調度開放，就是為了身先士卒，希望提供更具競爭力的價格，把利潤空間分享給合作伙伴，希望有更多的人參與到這個行業，共建行業生態，大家在發展中找到自己的位置。黃志明也表示，經過多年的發展，行業內每家企業都有自己的技術路線，未來需要更加放開心態，盡可能地開放，互相交流，形成行業的標準體系，這樣才能把物流機器人行業真正做大、做強，通過合作實現最終的共贏。