一、WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)綜述

　　在系統(tǒng)架構(gòu)中，WCS為WMS的下層子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)執(zhí)行WMS下發(fā)的高架庫(kù)工作任務(wù)信息，同時(shí)要對(duì)高架所屬的托盤輸送機(jī)和堆垛機(jī)及相關(guān)配套設(shè)備進(jìn)行管理，并實(shí)時(shí)的向WMS匯報(bào)其下所有倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的狀態(tài)。WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)由WCS服務(wù)器、WCS控制工作站兩部分組成。服務(wù)器負(fù)責(zé)與WMS的信息交互，同時(shí)負(fù)責(zé)運(yùn)行后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。控制工作站做為高架庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的核心控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)向倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備發(fā)送執(zhí)行指令及獲取倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的工作狀態(tài)，并及時(shí)上報(bào)至服務(wù)端。

　　二、WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)架構(gòu)及信息系統(tǒng)接口

　　WCS是WMS之外，用于接受來自WMS的指示并執(zhí)行，同時(shí)向WMS返回報(bào)告的系統(tǒng)。根據(jù)信息系統(tǒng)解決方案，WCS只與WMS接口，不與其他信息系統(tǒng)接口。WCS只負(fù)責(zé)執(zhí)行與WMS相關(guān)的任務(wù)。在上位系統(tǒng)WMS和WCS之間的數(shù)據(jù)通信通過HTTP協(xié)議，消息格式采用XML格式。WCS在接到WMS的訂單任務(wù)之后，會(huì)根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)要求，合理的安排需要運(yùn)行的物流設(shè)備完成相關(guān)流程操作。WCS在接到WMS的訂單任務(wù)后，會(huì)根據(jù)需要，將任務(wù)拆分成若干部分，以區(qū)分物流設(shè)備，完成物流控制操作。

　　經(jīng)過10多年的發(fā)展，在項(xiàng)目實(shí)施過程中，彌特盈泰積累了大量的設(shè)備控制經(jīng)驗(yàn)，并開發(fā)了倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）的系列產(chǎn)品，包括堆垛機(jī)、輸送機(jī)、分揀機(jī)、穿梭車、AGV、懸掛輸送系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人、電子標(biāo)簽、PDS、手持終端、車載終端、LED顯示屏、RF等多種功能模塊。

　　三、WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)是如何執(zhí)行任務(wù)？

　　WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)包含了系統(tǒng)運(yùn)行需要的基本功能。WCS可以在沒有WMS控制的情況下，人工創(chuàng)建指令，并下發(fā)給物流傳輸設(shè)備，完成物流控制操作。WCS會(huì)提供一個(gè)倉(cāng)庫(kù)物流過程的平面圖，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)的抓取當(dāng)前系統(tǒng)所控制的所有物流設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果有設(shè)備發(fā)生異常，WCS會(huì)在界面中對(duì)應(yīng)的設(shè)備上通過閃爍的紅色顯示，并產(chǎn)生警報(bào)，通知倉(cāng)庫(kù)管理人員當(dāng)前發(fā)生的故障，以便于及時(shí)排除故障，避免影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

　　WCS在下發(fā)指令至輸送機(jī)之前，會(huì)根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行情況，計(jì)算最為便捷的輸送機(jī)運(yùn)輸路徑，以完成對(duì)輸送機(jī)的操作。在WCS計(jì)算出最便捷的路徑之后，即會(huì)將任務(wù)發(fā)送至輸送機(jī)控制系統(tǒng)，然后輸送機(jī)會(huì)按照WCS預(yù)先設(shè)計(jì)好的輸送路線，完成托盤或者料箱的輸送操作。輸送系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，會(huì)實(shí)時(shí)的將運(yùn)行情況上報(bào)，同時(shí)WCS在系統(tǒng)界面中也會(huì)顯示當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

　　四、WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能介紹：

　　WCS監(jiān)控功能用于為操作人員提供友好的監(jiān)控界面、便于操作人員及時(shí)了解設(shè)備及任務(wù)信息。監(jiān)控界面通過動(dòng)畫顯示使操作人員對(duì)設(shè)備的情況有直觀的了解。

　　具體功能如下：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置、子系統(tǒng)管理、進(jìn)程管理、指令管理、設(shè)備報(bào)警。

　　WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)五、WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的子系統(tǒng)管理功能介紹：

　　對(duì)于WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)來說，其控制下的不同設(shè)備在WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中分別被定義為不同的子系統(tǒng)。例如一臺(tái)堆垛機(jī)是一個(gè)子系統(tǒng)，一套輸送設(shè)備也被認(rèn)為是一個(gè)子系統(tǒng)。對(duì)于不同的子系統(tǒng)，WCS采用不同的管理方式來管理和指導(dǎo)它們的日常運(yùn)行。在WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)都作為獨(dú)立的系統(tǒng)運(yùn)行和管理。操作員可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)任一子系統(tǒng)執(zhí)行如下操作：

　　?開啟子系統(tǒng)

　　?關(guān)閉子系統(tǒng)

　　?查看子系統(tǒng)運(yùn)行日志

　　?查看子系統(tǒng)通訊日志

　　?查看子系統(tǒng)異常日志

　　?查看子系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)

　　WCS通過統(tǒng)一的管理和調(diào)度來實(shí)現(xiàn)整個(gè)高架庫(kù)的良好運(yùn)行。對(duì)于上層WMS系統(tǒng)來說，WCS中的所有子系統(tǒng)都被整合在WCS中，做為一個(gè)整體存在。

　　WCS進(jìn)程管理

　　WCS指令管理

　　在WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中，指令主要存在如下幾種狀態(tài)：

　　創(chuàng)建：WCS接收到WMS的出入庫(kù)信息后，指令剛剛被創(chuàng)建，還未開始執(zhí)行。

　　就緒：WCS創(chuàng)建指令完畢，產(chǎn)生路由，指令自動(dòng)更新為就緒狀態(tài)。

　　下發(fā)：WCS下發(fā)指令至物流設(shè)備，設(shè)備尚未執(zhí)行動(dòng)作。

　　執(zhí)行：物流設(shè)備開始執(zhí)行。

　　完成：指令執(zhí)行結(jié)束，尚未上報(bào)執(zhí)行結(jié)果至WMS。

　　完成上報(bào)：指令執(zhí)行結(jié)束并完成執(zhí)行結(jié)果上報(bào)至WMS。

　　取消：當(dāng)設(shè)備存在異常時(shí)，可以在WCS中，根據(jù)實(shí)際情況將指令取消。

　　取消上報(bào)：指令執(zhí)行取消時(shí)，將執(zhí)行結(jié)果上報(bào)至WMS。

　　強(qiáng)制完成：當(dāng)設(shè)備存在異常時(shí)，可以在WCS中，根據(jù)實(shí)際情況將指令強(qiáng)制完成。

　　當(dāng)WCS接收到由WMS下發(fā)的入出庫(kù)消息后，會(huì)在系統(tǒng)中自動(dòng)產(chǎn)生出入庫(kù)指令，出入庫(kù)指令包含了針對(duì)于輸送機(jī)和堆垛機(jī)的不同信息。指令存在多種的狀態(tài)。

　　設(shè)備報(bào)警查詢

　　當(dāng)設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，設(shè)備將會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，并將報(bào)警信息及時(shí)上報(bào)至WCS。操作員可以在系統(tǒng)提供的界面中，通過輸入相應(yīng)的查詢條件來查詢出符合查詢條件的所有設(shè)備報(bào)警情況。設(shè)備報(bào)警情況包含了發(fā)生報(bào)警的設(shè)備編號(hào)，報(bào)警時(shí)間，報(bào)警原因等情況。

　　當(dāng)設(shè)備發(fā)生報(bào)警時(shí)，WCS會(huì)記錄設(shè)備的報(bào)警信息。以備操作員查詢。由于設(shè)備報(bào)警可能是由于設(shè)備發(fā)生故障造成，而設(shè)備故障可能會(huì)影響高架庫(kù)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)除了會(huì)實(shí)時(shí)的記錄設(shè)備報(bào)警信息之外，還提供設(shè)備報(bào)警上報(bào)WMS的功能。操作員可能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，來確認(rèn)是否需要將設(shè)備的報(bào)警信息及時(shí)上報(bào)至WMS，以確保WMS在得到設(shè)備異常消息后，不會(huì)繼續(xù)分配將會(huì)使用異常設(shè)備的巷道工作任務(wù)。

　　WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)制作費(fèi)用，WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)功能介紹，企業(yè)需完成六大任務(wù)才能真正實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)型，包含建設(shè)行業(yè)云主導(dǎo)運(yùn)營(yíng)的、數(shù)據(jù)底座與工廠一線相融通的數(shù)據(jù)體系；完成工廠的數(shù)字化管理體制變革；創(chuàng)建工廠內(nèi)部的數(shù)字化治理體系和體制；抓好數(shù)字化技能培訓(xùn)與數(shù)智文化建設(shè)等。