摘 要：文中通過項目背景介紹、生產過程評估、流程再造、設備選型和技術參數評估、對接設備設計和項目管 理等方面闡述了 AGV 物流系統在傳統制造行業注塑車間應用實施過程，主要介紹與注塑生產過程相結合的物流策 劃和 AGV 設計開發的實施路徑。以實現自動化設備之間點對點和自動化設備到人工操作工位貨到人的運輸方式為 目的，AGV 類型選用雙層滾筒式無反射板激光導航車，應用于注塑車間各工序間半成品小批量自動運輸。

　　關鍵詞：移動機器人；雙層滾筒 AGV；注塑過程；實施路徑