在人形機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)一定會(huì)誕生偉大的企業(yè)。

　　將以大模型為代表的硅基大腦與裝備各種傳感器的關(guān)節(jié)連接起來，讓“寫一段代碼做一件事”的機(jī)器人，具備自主“知行合一”的能力，這就是去年以來最受資本熱捧的人形機(jī)器人。國(guó)際市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Stratistics MRC預(yù)計(jì)，2021年到2028年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從15億美元增長(zhǎng)至264億美元，增長(zhǎng)接近18倍。

　　看似已近在咫尺，究竟何時(shí)才能像手機(jī)一樣成為日常消費(fèi)品？在日前舉行的第五屆中國(guó)國(guó)際大模型與智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)上，專家認(rèn)為人形機(jī)器人“入戶”還需邁過關(guān)節(jié)、數(shù)據(jù)集和應(yīng)用場(chǎng)景三道坎，“入戶”可能會(huì)先從租賃模式開始。

　　驅(qū)動(dòng)器2萬元一臺(tái)，人形機(jī)器人高價(jià)源自關(guān)節(jié)貴

　　為何人形機(jī)器人為何被業(yè)內(nèi)譽(yù)為最難的機(jī)器人？因此它像人一樣，由大腦、小腦、皮膚、五指、全身關(guān)節(jié)、精巧軀干組成，每一部分都有大量技術(shù)細(xì)節(jié)。“大腦對(duì)應(yīng)智能系統(tǒng)，小腦對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)，五官是對(duì)應(yīng)機(jī)器人的感知，執(zhí)行則是通過關(guān)節(jié)進(jìn)行。”上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長(zhǎng)周梅杰說。

　　當(dāng)下，人形機(jī)器人造價(jià)最高的是關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)主要由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器、編碼器、力傳感器等組成，約占整體成本的2/3。比如，用于保障機(jī)器人靈活性的伺服電機(jī)，在國(guó)外平均售價(jià)多在2000-3000元左右，平均一個(gè)人形機(jī)器人需要20-30個(gè)，光電機(jī)成本就達(dá)到10萬元。

　　在硬件方面，人形機(jī)器人企業(yè)遭遇最核心問題是驅(qū)動(dòng)器，周梅杰透露，全尺寸人形機(jī)器人需求的驅(qū)動(dòng)器電流在300安培左右，但現(xiàn)在主流驅(qū)動(dòng)器只能做到120安培左右。

　　目前大部分人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器來自一家能夠提供200安培電流的以色列廠家，而一臺(tái)這樣的驅(qū)動(dòng)器要2萬元。瞄準(zhǔn)這一痛點(diǎn)，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院正在開發(fā)大功率驅(qū)動(dòng)器，預(yù)計(jì)電流可達(dá)300安培，成本可降至千元左右。

　　動(dòng)作不規(guī)范，缺乏大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集

　　隨著人工智能大模型的興起，人形機(jī)器人體內(nèi)將部署專用大模型，從而能理解人類發(fā)出的指令，并完成各種任務(wù)。訓(xùn)練機(jī)器人大模型的原料，就是數(shù)據(jù)集。

　　“國(guó)內(nèi)目前缺乏大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集，已經(jīng)是共性問題。”周梅杰說。所謂標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)上傳、自動(dòng)化標(biāo)注、模型訓(xùn)練、大規(guī)模回歸測(cè)試、應(yīng)用驗(yàn)證以及數(shù)據(jù)增強(qiáng)等一系列行為，需要對(duì)行業(yè)和機(jī)器人有很深的了解。

　　今年4月，由上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭，聯(lián)合上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)，以及傅利葉智能、智元機(jī)器人等企業(yè)，啟動(dòng)了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集建設(shè)項(xiàng)目。數(shù)據(jù)集將向國(guó)內(nèi)企業(yè)和科研團(tuán)隊(duì)開放，用來訓(xùn)練人形機(jī)器人大模型，讓機(jī)器人擁有發(fā)達(dá)的大腦和小腦。”周梅杰說。

　　專注于機(jī)械臂的具身智能企業(yè)非夕機(jī)器人也在從事相關(guān)研究，他們將其定義為“原能力”。非夕科技副總裁胡曉平解釋說，非夕做機(jī)械臂底層功能解析時(shí)大量參照了人類行為學(xué)研究，將人的復(fù)雜動(dòng)作拆解為最基礎(chǔ)的64個(gè)原能力，后續(xù)就可以采用組合的方式，實(shí)現(xiàn)與整個(gè)物理空間交互中各種復(fù)雜操作。

　　目前，非夕機(jī)械臂的力距傳感器偏差已可控制在萬分之三以內(nèi)，無論是切雞塊、自動(dòng)擺盤還是給涪陵榨菜去菜根，都可以得心應(yīng)手。

　　場(chǎng)景紛繁復(fù)雜，廠家或租或賣花樣多

　　“價(jià)格越低，市場(chǎng)應(yīng)用越廣，人形機(jī)器人就能越快能走進(jìn)千家萬戶。”上海翡沄機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理張泳文說。在剛剛結(jié)束的中國(guó)（上海）國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì)上，翡沄機(jī)器人握著小拳頭，邁著小碎步的模樣，給觀眾留下了深刻印象。之所以如此關(guān)注應(yīng)用端，是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人是一個(gè)需求驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品。

　　“一款進(jìn)入健康養(yǎng)老領(lǐng)域的人形機(jī)器人，它可能集各種健康產(chǎn)品功能于一身，比如量血壓、量脈搏或更多醫(yī)療輔助功能，每個(gè)人都可以根據(jù)自身需求進(jìn)行功能定制。”達(dá)闥機(jī)器人副總裁王志偉說。

　　在提升人們對(duì)人形機(jī)器人的接納度上，廠家花樣百出。王志偉透露，今年底就要向市場(chǎng)推出雙足人形機(jī)器人，消費(fèi)者可以根據(jù)自己的心意對(duì)它進(jìn)行改造。明年將推出保姆機(jī)器人，會(huì)采用租賃方式讓人們率先體驗(yàn)到機(jī)器人的服務(wù)。

　　專家們相信，在人們面前展開的，是一個(gè)到2050年數(shù)量超過人類數(shù)量、產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過30萬億美元的龐大市場(chǎng)，而在這個(gè)領(lǐng)域，中國(guó)一定會(huì)誕生偉大的企業(yè)。