租賃制的托盤回收完全是由托盤租賃公司統一規劃組織的，是托盤共用系統運營的關鍵問題之一。托盤回收根據具體情況有以下幾種模式：

　　1.配送時回收方式。

　　利用配送后的卡車順便將空托盤回收，這是最基本的回收模式（見圖2）。卡車在產品的接貨地點將前次使用過的空托盤回收后返還至最近的托盤租賃公司回收點，也可以根據車輛行駛路線將空托盤返還至最方便的任何一處租賃公司的回收點。就托盤回收的運送經費來看，此方式是很有效率的。

　　2.同等數量交換方式。

　　配送目的地以同等數量的空托盤和載貨托盤交換，以達到回收托盤的目的。如果由于貨物儲存時間較長，空托盤數量不足，則需要事先租賃一批托盤補齊數量后進行交換。此種模式適用于產品在配送地長時間保管、難以即時回收的場合。

　　3.定期定點回收方式。
　　
　　當配送地點穩定，實行定期配送時，由托盤租賃公司派出回收車定期在數個最終配送地（托盤回收地點）之間循環運行來回收空托盤。由于增加了托盤回收車的運行成本，此方式需要托盤回收運費。

　　4.統一調配回收方式。

　　配送地點比較分散，配送節奏不穩定，同時用戶又難以返送回空托盤時，可以由托盤租賃公司調配卡車，根據客戶需要在全國范圍內機動回收空托盤。此方式也需要托盤回收運費。