基于5G環境下的AGV有哪些搞頭？
來源：智能倉儲物流技術研習社
| 2021-04-16 15:48
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。
在創建未來智能工廠的進程中，對移動機器人的要求將會越來越高，5G技術的出現讓移動機器人看到了新的可能性。5G技術迎合了傳統AGV企業基于機器人轉型升級對無線網絡的應用需求，能滿足生產環境下機器人互聯和遠程交互應用需求。
AGV的導引是指根據AGV導向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設定速度和轉向角，這是AGV 控制技術的關鍵。簡而言之，AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。AGV導引有多種方法，比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導線運行。
AGV機器人協同能力加強：
5G為AGV機器人之間的通信提供高速網絡支持，使AGV機器人具備自組織與協同能力，速度更快，動作更流暢，效率更高。
AGV機器人安全地與工人協作
5G高可靠、超低時延的特性能使AGV機器人實時感知工人的動作，靈巧地進行反饋和配合，同時始終與工人保持安全距離，保證人機協作的安全。
AGV機器人遠程實時控制
在高溫、高壓等某些不適合工人進入的特定生產環境，工人可以在監控中心通過5G網絡對AGV機器人進行實時遠程操作，同步、安全地完成預定工作目標。
AGV數據實時采集和分析
大連接、低時延的5G網絡可以將工廠內海量的生產設備及關鍵部件進行互聯，并且提升生產數據采集的及時性，為生產流程優化、能耗管理提供網絡支撐。通過5G網絡凌鳥智能AGV系統生成的生產記錄日志可以看到整個物流的整體運行狀況，實時看到貨物搬運的時間、停留的站點、運行的軌跡等。在工業4.0發展的設想中，未來AGV無人搬運機器人不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。未來將實現在整個過程中無需人工的參與，AGV全天候運行，可以大幅度地降低人工成本。根據編輯好的路線和車輛管理方案，不同的AGV之間可以最大限度地協調配合，在有限的時間和空間內最大限度地提升工作效率和質量。
5G的到來，在其三大特性：低延時、高帶寬、高速率的推動下，將會為萬物互聯的發展裝上高速助推器;AGV應用范圍將不斷擴大，AGV需要面對的環境也越發多樣化，對AGV技術的要求也越來越高，未來上位技術的發展方向應該是大數據(+互聯網)，讓AGV真正的信息化、智能化。研究基于5G通訊的大集群AGV的路徑規劃算法與調度管理策略，可有效降低工業環境的部署成本、實現眾多設備間的數據傳輸，后期可廣泛應用在工廠物料，快遞分揀，港口等多個行業。
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