自動倉儲系統大致可分為三個層次，最上層是WMS倉庫管理系統，負責倉儲業務邏輯的處理；WCS倉庫控制系統位于中間層，負責調度底層的各種物流設備；最下層是具體的物流設備，如堆垛機、機器人、AGV系統等。
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